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龙图腾网获悉北京同创天成工程勘测有限公司申请的专利一种轨道监测方法、设备、介质和产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118529094B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410959720.4，技术领域涉及：B61K9/08；该发明授权一种轨道监测方法、设备、介质和产品是由孙建强;张红彬;徐洪亮;李树林;侯琰玮;霍贺林;苏孟加;肖永麟;蔡和杰设计研发完成，并于2024-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道监测方法、设备、介质和产品在说明书摘要公布了：本申请涉及监测控制的技术领域，尤其是涉及一种轨道监测方法、设备、介质和产品，方法包括：基于三维坐标数据进行轨道模型搭建，然后，将第一轨道测量数据和第二轨道测量数据输入至轨道三维数字化模型，控制轨道三维数字化模型进行轨道状态更新。进而，在利用异常检测算法对第一轨道测量数据和第二轨道测量数据进行异常监测，确定轨道监测信息。最终，基于轨道监测信息和轨道三维数字化模型进行监测结果呈现。将轨道测量数据与轨道三维数字化模型相结合，提高了维护工作的效率和效果。激光测量技术和红外热成像技术的结合监测方法，提高了采集数据的全面性和精准性，并利用异常检测算法自动进行轨道状态检测，提高了轨道监测结果的精准度。

本发明授权一种轨道监测方法、设备、介质和产品在权利要求书中公布了：1.一种轨道监测方法，其特征在于，包括： 获取激光器采集的三维坐标数据，基于所述三维坐标数据进行轨道模型搭建，得到轨道三维数字化模型，其中，所述轨道三维数字化模型用于精准反映轨道的几何形态，为轨道监测提供了可视化工具； 实时获取激光器采集的第一轨道测量数据和红外传感器采集的第二轨道测量数据，其中，所述轨道测量数据包括：表面形态数据、动态变化数据；所述第二轨道测量数据包括：温度分布数据、温度趋势变化数据； 将所述第一轨道测量数据和所述第二轨道测量数据输入至所述轨道三维数字化模型，控制所述轨道三维数字化模型进行轨道状态更新，其中，所述轨道状态更新用于实时反映轨道的当前状况； 在执行所述轨道状态更新时，利用异常检测算法对所述第一轨道测量数据和所述第二轨道测量数据进行异常监测，确定轨道监测信息； 所述利用异常检测算法对所述第一轨道测量数据和所述第二轨道测量数据进行异常监测，确定轨道监测信息，包括： 基于所述表面形态数据和所述温度分布数据进行关键特征提取，得到所述表面形态数据对应的表面形态特征和所述温度分布数据对应的温度分布特征； 获取静态数据监控标准，基于所述静态数据监控标准、所述表面形态特征和所述温度分布特征进行异常识别，确定静态数据监测信息； 获取动态数据预测模型和温度变化预测模型，将所述动态变化数据输入至所述动态数据预测模型，将所述温度趋势变化数据输入至所述温度变化预测模型，得到动态数据监测信息； 综合所述静态数据监测信息和所述动态数据监测信息，确定轨道监测信息； 所述利用异常检测算法对所述第一轨道测量数据和所述第二轨道测量数据进行异常监测，确定轨道监测信息之后，还包括： 当所述轨道监测信息中的初步监测结果为存在异常时，基于所述轨道监测信息中的异常位置，确定目标超声波探伤仪，并控制所述目标超声波探伤仪对轨道的异常位置进行二次检测； 获取所述目标超声波探伤仪采集的超声波检测数据，所述超声波检测数据包括：回波信息、声波强度变化信息； 基于所述超声波检测数据进行缺陷分析处理，得到缺陷详情信息； 相应的，所述基于所述轨道监测信息和所述轨道三维数字化模型进行监测结果呈现，包括： 基于所述轨道监测信息和所述轨道三维数字化模型进行监测结果呈现，以便于监控人员能够获知轨道的工作状况。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京同创天成工程勘测有限公司，其通讯地址为：101200 北京市平谷区马坊镇金塔西园15号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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