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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利一种基于多智能体的分层电池均衡装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118399548B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410665638.0，技术领域涉及：H02J7/56；该发明授权一种基于多智能体的分层电池均衡装置及控制方法是由鲍谚;范森永;李雨露;郭子瑜;石锦凯;宋熠飞设计研发完成，并于2024-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多智能体的分层电池均衡装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于多智能体的分层电池均衡装置及控制方法，属于电池均衡技术领域。本发明提出的分层电池均衡装置由两层组成，其中上层由多个电池均衡单元组成无中心的分布式通信，下层由电池均衡单元及待均衡的电池单体组成有中心的主从拓扑，上层的主要功能是实现模块之间必要的信息交换，下层的主要功能是根据状态信息采用改进的一致性算法以及电池均衡单元内采用平均值控制的思想计算当前的均衡策略，并根据均衡策略控制待均衡电池单体的充放电电流，能够实现对大量电池进行高效均衡，维护电池组的性能并延长使用寿命。

本发明授权一种基于多智能体的分层电池均衡装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多智能体的分层电池均衡的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：上层多智能体系统的上层节点采集与之相连的下层节点状态，所有的电池均衡单元在每个采样时刻对其所连接的每个电池单体的电压状态信息进行采样，根据获得的电压状态信息计算当前时刻其所连接的所有待均衡电池单体的平均电压； S2：所述上层多智能体系统的上层节点之间进行无中心分布式通信，每个电池均衡单元之间按照设定的约定好的通信关系将S1获得的平均电压信息发送给相邻的与之具有通信的电池均衡单元，同时，每个电池均衡单元接收相邻的电池均衡单元的平均电压信息； S3：根据S1采集的待均衡电池单体的平均电压和S2获得的相邻的电池均衡单元的平均电压，所述上层多智能体系统的电池均衡单元进行电池均衡策略计算，每个电池均衡单元按照基于改进的一致性算法的分层协同均衡算法计算得出对每个所述电池均衡单元所连接的电池单体的均衡策略； S4：每个上层智能体节点根据S3得到的所述均衡策略对所述下层节点进行控制，即控制下层节点所对应电池单体该时刻的充放电电流； S5：重复步骤S1~S4，直至所有电池均衡单元控制的电池单体电压均达到同一水平； 所述S3中改进的一致性算法的分层协同均衡算法的具体如下： 每个所述电池均衡单元根据采集到的所连接电池单体的电压信息和收到的相邻的电池均衡单元的电池单体的平均电压信息，计算电池单体的均衡策略，定义描述上层多智能体系统拓扑的拉普拉斯矩阵，其第i行j列元素为 ; 其中， ; 代表与第i个电池均衡单元建立通信连接的其他电池均衡单元集合；为与第i个电池均衡单元建立通信连接的其他电池均衡单元的数量；所述上层多智能体系统的通信拓扑结构用无向连通图来表示，所述拉普拉斯矩阵为半正定，将所述拉普拉斯矩阵的最小非零特征值记为；对于每一个电池单体，则基于改进的一致性算法的分层协同均衡算法为： ; 式中，代表预设的时间参数，其值会影响整个系统收敛的速度；k代表离散的时刻；代表k时刻第i个电池均衡单元检测到其所连接的第j个电池单体的电压状态；代表第个电池均衡单元所连接的电池单体的总数量；即为第个电池均衡单元所连接所有的电池单体的平均状态信息；代表中的一个电池均衡单元；分别为预设的均衡系数；即为时刻第个电池均衡单元得出的对其所连接的第个电池单体的均衡策略。

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