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龙图腾网获悉江苏富莱士机械有限公司申请的专利一种矿用皮带机智能巡检机器人的异物清理机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118305104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410468356.1，技术领域涉及：B08B1/12；该发明授权一种矿用皮带机智能巡检机器人的异物清理机构是由吴宪来设计研发完成，并于2024-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿用皮带机智能巡检机器人的异物清理机构在说明书摘要公布了：本发明涉及巡线机器人技术领域，提出了一种矿用皮带机智能巡检机器人的异物清理机构，包括顶板以及固定在顶板底部的轨道，所述轨道的侧面开设有限位槽，所述限位槽内滑动安装有限位块，所述限位块的侧面焊接有设备本体，所述安装板的底部固定连接有摄像头。本发明设计换刷组件可以将长期使用的毛刷自动替换成替补毛刷，保持摄像头镜头的清洁效果；本发明设计除异机构可以推动毛刷在摄像头镜头底部进行粉尘异物清理，可以提高图像质量、延长镜头寿命、提高工作效率，并减少故障风险；本发明毛刷移至接收槽内后与触摸式电源键接触可以使提示灯亮起，进而提醒工作人员将粘有粉尘和其他异物的毛刷取出清洗再重新置放定刷板。

本发明授权一种矿用皮带机智能巡检机器人的异物清理机构在权利要求书中公布了：1.一种矿用皮带机智能巡检机器人的异物清理机构，包括顶板1以及固定在顶板1底部的轨道2，其特征在于，所述轨道2的侧面开设有限位槽21，所述限位槽21内滑动安装有限位块3，所述限位块3的侧面焊接有设备本体4，所述设备本体4的底部固定连接有安装板5，所述安装板5的底部固定连接有摄像头6； 所述安装板5底部的左侧从下到上依次设有毛刷7和替补毛刷71，所述摄像头6的侧面分别设置有推动毛刷7对摄像头6镜头表面粉尘异物进行清理的除异机构8和推送毛刷7更换替补毛刷71对摄像头6进行粉尘异物清理的换刷组件9，所述安装板5的底部固定连接有两个竖板51，两个所述竖板51的背侧分别固定连接有辅安板10和接收板101，所述辅安板10的内壁固定连接有气缸二911，所述气缸二911的伸缩端固定连接有推刷杆912，所述接收板101的内壁开设有接收槽913； 所述换刷组件9包括气缸一91，所述气缸一91固定在安装板5的底部，所述气缸一91的伸缩端固定连接有n形板92，所述n形板92的底端固定连接有双面齿条93，所述双面齿条93的两侧啮合有两个齿轮95，两个所述齿轮95的内壁均固定连接有旋杆96，所述旋杆96的外壁均固定连接有阔张杆97，所述阔张杆97远离旋杆96的一端均设有定刷板98，所述替补毛刷71夹设在定刷板98之间； 所述除异机构8包括电机81，所述电机81固定在安装板5的底部，所述电机81的输出端固定连接有转轴82，所述转轴82的底端固定连接有推刷板83，所述推刷板83远离转轴82一端的底部活动连接有活动板84，所述活动板84的一端活动连接有装刷板85； 所述装刷板85的顶部开设有装刷槽851，所述毛刷7填设在装刷槽851的内部，所述装刷槽851内壁的两侧开设有连通槽852，所述连通槽852与接收槽913相对设置，且连通槽852与接收槽913和推刷杆912的尺寸相适配。

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