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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种自走式韭菜收割捆扎一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118303210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410537273.3，技术领域涉及：A01D37/00；该发明授权一种自走式韭菜收割捆扎一体机是由廉捷;雷庆国;陈品策;张城玮;黄鹏恺;俞亚新设计研发完成，并于2024-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自走式韭菜收割捆扎一体机在说明书摘要公布了：一种自走式韭菜收割捆扎一体机，包括行走系统、收割系统、输送系统、打包系统和主控板，所述行走系统、收割系统、输送系统、打包系统均与主控板连接，所述行走系统包括框架、减震系统和动力系统，所述减震系统安装在框架下方，所述动力系统安装在减震系统下方；所述切割系统安装在行走系统前部和上部，并且其安装在行走系统的前侧减震系统上方和框架上方，所述输送系统安装在切割系统后方，并且安装在行走系统的框架上，所述打包系统安装在韭菜输送系统的后方，并且安装在行走系统的框架上；本发明提供了一种自走式韭菜收割捆扎一体机，适用于田间作业，有效提高了韭菜收割打包的效率并节省了大量人力，实现了韭菜在田间收割打包的一体化。

本发明授权一种自走式韭菜收割捆扎一体机在权利要求书中公布了：1.一种自走式韭菜收割捆扎一体机，其特征在于：包括行走系统以及安装在行走系统上的收割系统、输送系统、打包系统和主控板，所述行走系统、收割系统、输送系统、打包系统均与主控板连接，所述行走系统包括框架、减震系统和动力系统，所述动力系统位于框架的下方，并且通过减震系统与框架连接，所述框架的后侧上还设有收集箱；所述收割系统位于行走系统的前方，并且安装在减震系统上，所述输送系统位于收割系统后方并且其安装在行走系统的框架上，所述打包系统位于输送系统的后方并且其安装在行走系统的框架上； 将自走式韭菜收割捆扎一体机放到田地中，主控板控制行走系统运动，穿过韭菜地时通过收割系统进行收割，韭菜通过输送系统进入打包系统，打包后的韭菜再通过输送系统的传送进入收集箱中； 所述打包系统包括两个抓取单元、切割机构和打包支架，两个抓取单元左右对称地安装在打包支架上，所述切割机构位于抓取单元的后上方，并且安装在打包支架的上板上，每个所述抓取单元包括机械爪、步进电机和贯通轴丝杆步进电机；丝杆组Ⅱ驱动切割安装板上的胶带压盘及胶带卷进行左右移动，舵机Ⅱ驱动刀片进行切割胶带运动； 所述机械爪包括三个爪趾和胶带粘贴片，所述胶带粘贴片安装在爪趾顶端；通过贯通轴丝杆步进电机控制机械爪的开合，通过所述步进电机控制相应机械爪的转动； 主控板控制打包系统的步进电机转动带动齿轮组传动，使机械爪转动，同时打包系统的丝杆组Ⅱ左右移动，使胶带缠绕在韭菜上并再次粘贴在机械爪上，随后主控板控制打包系统的舵机Ⅱ转动，并且切断胶带。

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