买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉青岛理工大学;宁夏千里子技术开发有限公司申请的专利一种避障式葡萄藤清土装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118235550B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410445668.0，技术领域涉及：A01B39/16；该发明授权一种避障式葡萄藤清土装置是由李翔;杨发展;王爱戴;谷秀珉;李宗贤;何佳东设计研发完成，并于2024-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种避障式葡萄藤清土装置在说明书摘要公布了：本申请公开一种避障式葡萄藤清土装置，用于解决现有技术在清土作业中无法避障使得清土效果较差、清土效率较低的问题，该装置包括行驶机架、避障机构以及清土机构，行驶机架用于沿土垄一侧行走，行驶机架包括收纳部和移动部，避障机构包括滑动连接组件、避障触发组件以及复位组件，滑动连接组件与收纳部滑动连接，清土机构安装于滑动连接组件下侧；避障触发组件用于在触碰到葡萄架时驱动滑动连接组件向收纳部第二位置移动，使清土机构避开障碍；待清土机构越过支撑水泥柱后，复位组件使滑动连接组件返回至第一位置，使清土机构能够继续对葡萄架之间掩埋葡萄藤的主要区域进行清土作业，使被掩埋的葡萄藤从土垄中露出。

本发明授权一种避障式葡萄藤清土装置在权利要求书中公布了：1.一种避障式葡萄藤清土装置，其特征在于，包括： 行驶机架，所述行驶机架包括收纳部和设置于所述收纳部下侧的移动部； 避障机构，所述避障机构包括滑动连接组件、避障触发组件以及复位组件，所述滑动连接组件与所述收纳部滑动连接，所述避障触发组件设置于所述滑动连接组件一侧并于所述滑动连接组件滑动连接，在所述避障触发组件与葡萄架抵接的情况下，所述避障触发组件使所述滑动连接组件从所述收纳部的第一位置移动至第二位置；所述复位组件设置于所述滑动连接组件背离所述避障触发组件的一侧，在所述复位组件与所述葡萄架接触的情况下，所述复位组件使所述滑动连接组件从所述收纳部的第二位置移动至第一位置；以及 清土机构，所述清土机构与所述滑动连接组件连接，当所述滑动连接组件位于所述收纳部的第二位置时，所述清土机构避开所述葡萄架； 所述滑动连接组件包括滑板以及导向伸缩杆，所述滑板相对两侧通过滑轨与所述收纳部滑动连接，所述导向伸缩杆的两端分别与所述滑板和所述收纳部连接，且所述导向伸缩杆可驱动所述滑板自所述收纳部的第二位置移动至第一位置； 所述避障触发组件包括驱动滑杆、滑杆导向座以及触发滚轮组；所述滑板一侧开设有导向滑槽，在所述收纳部第一位置朝向第二位置的方向上，所述导向滑槽向着所述行驶机架的移动方向倾斜延伸，且所述导向滑槽内可滑动设置有导向销；所述滑杆导向座安装于所述收纳部一侧，所述驱动滑杆沿所述行驶机架的移动方向穿过所述滑杆导向座且与所述导向销固定连接，所述驱动滑杆远离所述导向销的一端与所述触发滚轮组通过转轴实现转动连接； 所述避障触发组件还包括转轴约束部以及约束解除部，所述驱动滑杆设置有所述触发滚轮组的一端还设置有所述转轴约束部，且所述转轴约束部与所述转轴止转配合；所述约束解除部设置于所述驱动滑杆一端且与所述转轴约束部配合，当所述约束解除部相对所述转轴约束部滑动时，所述转轴约束部抵触或远离所述转轴。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛理工大学;宁夏千里子技术开发有限公司，其通讯地址为：266000 山东省青岛市市北区抚顺路11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。