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龙图腾网获悉深圳市云鲸视觉科技有限公司申请的专利基于数字孪生模型的智能控制应用方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118192466B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410405046.5，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权基于数字孪生模型的智能控制应用方法、系统及存储介质是由唐伟;黄文;杨明君设计研发完成，并于2024-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数字孪生模型的智能控制应用方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于数字孪生技术领域，具体涉及基于数字孪生模型的智能控制应用方法、系统及存储介质，方法包括：获取关于工厂内部环境的三维坐标点群，以及关于工厂内部生产设备的视频图像，并且生成工厂内部环境的三维模型和工厂内部生产设备的三维模型；采集工厂内部生产设备的运行参数；对工厂内部环境的三维模型进行展示，同时对工厂内部生产设备的三维模型和工厂内部生产设备的运行参数进行对应展示，并且在工厂内部生产设备的运行参数出现异常的情况下，远程调控工厂内部生产设备的运行状态。通过本发明能够简单、高效的生成三维模型。

本发明授权基于数字孪生模型的智能控制应用方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.基于数字孪生模型的智能控制应用方法，其特征在于，包括如下的步骤： S1、设置扫描模块，通过所述扫描模块获取关于工厂内部环境的三维坐标点群，同时设置摄影模块，使用所述摄影模块收集关于工厂内部生产设备的视频图像，并且设置控制模块，所述控制模块根据所述三维坐标点群生成工厂内部环境的三维模型，还基于所述视频图像建立工厂内部生产设备的三维模型； S2、设置传感器模块，依靠所述传感器模块采集工厂内部生产设备的运行参数，并且设置通信模块，所述传感器模块通过所述通信模块将工厂内部生产设备的运行参数传输给所述控制模块； S3、所述控制模块对工厂内部环境的三维模型进行展示，同时对工厂内部生产设备的三维模型，和工厂内部生产设备的运行参数进行对应展示，并且所述控制模块还对工厂内部生产设备的运行参数进行分析处理，在工厂内部生产设备的运行参数出现异常的情况下，所述控制模块远程调控工厂内部生产设备的运行状态； 基于所述视频图像建立工厂内部生产设备的三维模型，包括如下的步骤：S121、获取所述视频图像中的全部图片，并且在第一张图片中选择若干个标志点，记录第一张图片的标志点集合；S122、判断是否所述视频图像中的全部图片都已经经过处理，在是的情况下，结束全部步骤，在否的情况下，继续下个步骤；S123、获取下一张图片，同时在下一张图片中确定与上一张图片中的标志点相对应的标志点的数量，判断标志点的数量是否大于预先设定的标志点数量阈值，在标志点的数量大于所述标志点数量阈值的情况下，记录下一张图片的标志点集合，跳转所述S122，在标志点数量小于等于所述标志点数量阈值的情况下，继续S124；S124、在下一张图片中添加新的标志点，并且将下一张图片中的所有标志点划分为只包含旧的标志点的旧标志点集合，以及包含新的标志点的新标志点集合，记录下一张图片的旧标志点集合和新标志点集合，跳转所述S122；其中，标志点为能对图片中的物体的形状进行刻画的点；所述标志点数量阈值根据工厂内部生产设备的形状的复杂程度进行设置，工厂内部生产设备的形状的复杂程度越高，所述标志点数量阈值被设置的越大； 基于所述视频图像建立工厂内部生产设备的三维模型，还包括如下的步骤：S125、关于所述视频图像中的每一张图片，在记录的是图片的标志点集合的情况下，对标志点集合中的所有标志点进行三角剖分处理，计算形成的全部三角面的面积之和以得到总面积值，并且在记录的是旧标志点集合和新标志点集合的情况下，分别对旧标志点集合和新标志点集合中的所有标志点进行三角剖分处理，分别计算形成的全部三角面的面积之和以得到第一面积值和第二面积值，还计算第一面积值和第二面积值的平均值以得到总面积值；S126、选择与最大的总面积值相对应的所述视频图像中的图片，在记录的是图片的标志点集合的情况下，使用标志点集合中的所有标志点建立工厂内部生产设备的三维模型，在记录的是图片的旧标志点集合和新标志点集合的情况下，分别使用旧标志点集合和新标志点集合中的所有标志点建立第一模型和第二模型，还将第一模型和第二模型合并为工厂内部生产设备的三维模型；当对第一模型和第二模型进行合并时，以第一模型为基准，根据第二模型中的与第一模型中的标志点相同的标志点，将第二模型合并到第一模型上； 通过所述扫描模块获取关于工厂内部环境的三维坐标点群的步骤，包括使用扫描模块对工厂内部环境的上部和下部，工厂内部环境的前部和后部，以及工厂内部环境的左部和右部进行激光扫描，同时收集通过扫描得到的三维坐标点群； 在图片中添加新的标志点的步骤包括：在图片中选择若干个中间标志点，计算中间标志点与图片中原来的每个标志点之间的间隔值，累加不同的间隔值以得到中间标志点对应的总间隔值，并且将与最大的总间隔值相对应的中间标志点作为新的标志点添加到图片中。

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