天津大学刘建彬获国家专利权
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龙图腾网获悉天津大学申请的专利半自动化拉杆套管系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118143602B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410260452.7，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权半自动化拉杆套管系统是由刘建彬;何烨超;郑仁成;鲁军;刘福林;王朝旭;刘海涛;刘超设计研发完成，并于2024-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本半自动化拉杆套管系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种半自动化拉杆套管系统，包括拉杆进给机构、布置于拉杆进给机构下游的拉杆套管机构；拉杆进给机构依次包括有拉杆压紧机构、拉杆进给驱动机构，拉杆进给驱动机构的一侧布置有拉杆推进机构；拉杆进给驱动机构包括至少一组主动轮,主动轮用于通过其与拉杆之间的摩擦力实现拉杆的向前进给；拉杆推进机构包括一个推杆，用于在拉杆被进给到预定位置而主动轮不能作用于拉杆时，将拉杆向前推出；拉杆压紧机构包括至少一组压紧从动轮；拉杆套管机构包括能沿拉杆的直线移动方向移动的外斜口套管，与外斜口套管配合的内斜口套管。本发明能实现拉杆的压紧、进给，并使拉杆穿过胶管内孔完成套管，能大幅降低人工参与度，提高套管效率。
本发明授权半自动化拉杆套管系统在权利要求书中公布了：1.半自动化拉杆套管系统，其特征在于，包括拉杆进给机构、布置于拉杆进给机构下游的拉杆套管机构；所述拉杆进给机构依次包括有拉杆压紧机构、拉杆进给驱动机构，在所述拉杆进给驱动机构的一侧布置有拉杆推进机构；所述拉杆进给驱动机构包括至少一组主动轮，所述主动轮用于通过其与拉杆之间的摩擦力实现拉杆的向前进给；所述拉杆推进机构包括一个推杆，用于在拉杆被进给到预定位置而主动轮不能作用于拉杆时，将拉杆向前推出；所述拉杆压紧机构包括至少一组压紧从动轮，所述压紧从动轮的上压紧从动轮能翻转；所述拉杆套管机构包括能沿拉杆的直线移动方向移动的外斜口套管，与所述外斜口套管配合的内斜口套管；所述外斜口套管的内壁与所述内斜口套管的外壁相配合，将布置于所述内壁与外壁间的胶管压紧，便于所述的拉杆进入胶管。
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