珠海诺威达电机有限公司金昊松获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海诺威达电机有限公司申请的专利一种马达抖动率检测装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118129889B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410341503.9，技术领域涉及：G01H11/06；该发明授权一种马达抖动率检测装置和方法是由金昊松;胡江波;胡江滔;王鹏设计研发完成，并于2024-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种马达抖动率检测装置和方法在说明书摘要公布了：本发明旨在提供一种结构简单、采集精度高、成本低的马达抖动率检测装置和方法。本发明装置包括第一级运放器U1、充电泵1、定时电容C1、输出电阻R1、积分滤波电容C2、第二运放器U2、三极管Q1；本发明方法：通过把高频脉冲信号转换成直流电压，用电压值代替频率，抖动率就是频率的变化率，频率的变化率转化成电压的波动，即高频时域转直流时域，并用定时电容的充放电特性把抖动相位拉长，方便采集；该方法操作简单，测量稳定性好，成本低。本发明应用于马达技术领域。
本发明授权一种马达抖动率检测装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种马达抖动率检测装置，其特征在于，它包括第一级运放器U1、充电泵1、定时电容C1、输出电阻R1、积分滤波电容C2、第二运放器U2、三极管Q1，所述第一级运放器U1的负输入极接地，正输入极接入编码器的脉冲信号，所述第一级运放器U1的输出极连接所述充电泵1，所述定时电容C1的一端与所述充电泵1相连接，所述定时电容C1的另一端接地，所述输出电阻R1和所述积分滤波电容C2并联后与所述充电泵1相连接，所述输出电阻R1的另一端接地并设置有零速电压反馈接口，所述积分滤波电容C2的另一端接地，所述输出电阻R1和所述积分滤波电容C2的并联连接点与所述第二运放器U2的正输入极连接，所述第二运放器U2的负输入极连接VCC，所述第二运放器U2的输出极与所述三极管Q1的基极连接，所述三极管Q1的集电极连接VCC，所述三极管Q1的发射极经过第二电阻R2后接地且设置有直流输出接口。
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