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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利一种多地形多机构自适应调节松耙复式整地机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118057990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410391604.7，技术领域涉及：A01B49/02；该发明授权一种多地形多机构自适应调节松耙复式整地机是由何进;吴冠宇;林涵;张衡;李航;谭露;李宝杰设计研发完成，并于2024-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多地形多机构自适应调节松耙复式整地机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多地形多机构自适应调节松耙复式整地机，包括机架，以及安装在机架上的单点深度调节机构、深松铲深度调节机构、耙角耙深调节机构、镇压机构、行走机构和限深机构；单点深度调节机构包括牵引头换向板、牵引头、牵引架和单点深度调节液压缸；深松铲深度调节机构包括深松铲架、前铲架连接板、后铲架连接板、深松铲深度调节液压缸和深松铲；耙角耙深调节机构包括耙架、前耙架连接板、后耙架连接板、耙组、耙组转动轴、耙组滑块、耙深调节液压缸和耙角调节液压缸。本发明实现了实时调平、深松深度控制，耙深控制、耙角控制。结构简单，易于拆装与维护。

本发明授权一种多地形多机构自适应调节松耙复式整地机在权利要求书中公布了：1.一种多地形多机构自适应调节松耙复式整地机，其特征在于，所述多地形多机构自适应调节松耙复式整地机包括机架8，以及安装在机架8上的单点深度调节机构1、深松铲深度调节机构2、耙角耙深调节机构3、镇压机构4、行走机构5和限深机构6； 所述机架8为一矩形框架，包括前横梁8-1、第一中横梁8-2、第二中横梁8-3、第三中横梁8-4、后横梁8-5、中间纵梁8-7和左右两个纵梁8-6； 所述单点深度调节机构1包括牵引头换向板1-1、牵引头1-2、牵引架1-3和单点深度调节液压缸1-4； 所述牵引架1-3的后端铰接在机架8的前横梁8-1的一对挂耳的下部；所述牵引头1-2固接在牵引架1-3的前端，用于与拖拉机挂接的牵引头换向板1-1与牵引头1-2铰接；并列布置的两个单点深度调节液压缸1-4的缸体端铰接在牵引架1-3的中部，活塞杆端铰接在机架8的前横梁8-1的挂耳的上部；通过单点深度调节液压缸1-4的活塞杆的伸缩，实现机架8与水平面之间的夹角的角度调整； 所述深松铲深度调节机构2包括深松铲架2-1、前铲架连接板2-2、后铲架连接板2-3、深松铲深度调节液压缸2-4和深松铲2-5；所述深松铲架2-1包括前铲架横梁2-1-1和后铲架横梁2-1-2；所述深松铲架2-1水平布置，多个等间距布置的前铲架连接板2-2的前端与机架8的前横梁8-1铰接，后端与前铲架横梁2-1-1铰接；多个等间距布置的后铲架连接板2-3的前端与第一中横梁8-2铰接，后端与后铲架横梁2-1-2铰接；并列布置的两个深松铲深度调节液压缸2-4的缸体端铰接在前铲架横梁2-1-1上，活塞杆端铰接在第一中横梁8-2上；所述前铲架横梁2-1-1和后铲架横梁2-1-2上均等间距地固接有多个深松铲2-5；且所述前铲架横梁2-1-1上的深松铲2-5与后铲架横梁2-1-2上的深松铲2-5交错布置；通过深松铲深度调节液压缸2-4的活塞杆的伸缩，实现深松深度的调节； 所述耙角耙深调节机构3包括耙架3-1、前耙架连接板3-2、后耙架连接板3-3、耙组3-4、耙组转动轴3-5、耙组滑块3-6、耙深调节液压缸3-7和耙角调节液压缸3-8； 所述耙架3-1为由前耙架横梁3-1-1、中耙架横梁3-1-2、后耙架横梁3-1-3、左耙架纵梁3-1-4、右耙架纵梁3-1-5、左耙架中间纵梁3-1-6和右耙架中间纵梁3-1-7构成的矩形框架；多个等间距布置的前耙架连接板3-2的前端与机架8的第二中横梁8-3铰接，后端与前耙架横梁3-1-1铰接；多个等间距布置的后耙架连接板3-3的前端与后横梁8-5铰接，后端与后耙架横梁3-1-3铰接；并列布置的两个耙深调节液压缸3-7的缸体端铰接在中耙架横梁3-1-2上，活塞杆端铰接在第三中横梁8-4上； 其中，所述前耙架横梁3-1-1、左耙架纵梁3-1-4、中耙架横梁3-1-2和左耙架中间纵梁3-1-6构成左前耙组安装架；所述前耙架横梁3-1-1、右耙架纵梁3-1-5、中耙架横梁3-1-2和右耙架中间纵梁3-1-7构成右前耙组安装架；所述后耙架横梁3-1-3、左耙架纵梁3-1-4、中耙架横梁3-1-2和左耙架中间纵梁3-1-6构成左后耙组安装架；所述后耙架横梁3-1-3、右耙架纵梁3-1-5、中耙架横梁3-1-2和右耙架中间纵梁3-1-7构成右后耙组安装架；所述左前耙组安装架、右前耙组安装架、左后耙组安装架和右后耙组安装架上均设有一弧形耙架滑轨3-1-8，每个耙架滑轨3-1-8上设有一耙组滑块3-6；呈双列对置的四组耙组3-4分别布置在左前耙组安装架、右前耙组安装架、左后耙组安装架和右后耙组安装架的下方；所述耙组3-4的一端通过耙组转动轴3-5可转动地安装在左耙架中间纵梁3-1-6或右耙架中间纵梁3-1-7上，耙组3-4的另一端与耙组滑块3-6固接；所述耙角调节液压缸3-8的缸体端铰接在耙架3-1上，活塞杆端铰接在耙组滑块3-6上；通过耙深调节液压缸3-7的活塞杆的伸缩，实现耙深的调节；通过耙角调节液压缸3-8的活塞杆的伸缩，实现耙角的调节； 所述耙组3-4包括耙轴3-4-1、耙片轴承3-4-5、耙片轴承座3-4-6、耙组安装杆3-4-7、刮刀3-4-8和刮刀安装杆3-4-9； 相互平行的耙组安装杆3-4-7和刮刀安装杆3-4-9通过两个耙片轴承座3-4-6相互固定；所述耙轴3-4-1上设有两个耙片轴承3-4-5，所述耙片轴承3-4-5安装在耙片轴承座3-4-6中；所述耙轴3-4-1上等间距地固接有多个耙片，所述多个耙片自耙轴3-4-1的外端至内端依次包括一个全缘耙3-4-2和多个缺口耙3-4-3；多个与耙轴3-4-1上的耙片一一对应的刮刀3-4-8固接在刮刀安装杆3-4-9上，用于刮除粘黏在耙片上的泥土； 所述镇压机构4固接在后耙架横梁3-1-3上，用于对耙组作业后的土壤进行镇压； 所述行走机构5包括支撑座5-1、行走轮调节液压缸5-2、行走轮连接管5-4、行走轮5-5、轮轴5-6、管轴5-7和轴套5-8；两个支撑座5-1分别固接在左右纵梁8-6中部的外端面上；所述行走轮连接管5-4上端设有轴套5-8，下端设有轮轴5-6；两个行走轮连接管5-4通过管轴5-7和轴套5-8分别与左右纵梁8-6的后部铰接；所述行走轮5-5安装轮轴5-6上；所述行走轮调节液压缸5-2的两端分别通过销轴5-3铰接在支撑座5-1上和行走轮连接管5-4的下部；通过行走轮调节液压缸5-2的活塞杆的伸缩，实现行走轮5-5的收起与落下； 所述限深机构6包括限深轮6-1、限深轮轴6-2、限深轮连接杆6-3和限深轮固定座6-4；两个限深轮固定座6-4分别固接左右纵梁8-6的前部；所述限深轮连接杆6-3高度可调地固接在限深轮固定座6-4上，所述限深轮轴6-2固接在限深轮连接杆6-3的下端，所述限深轮6-1安装限深轮轴6-2上。

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