深圳市海思科自动化技术有限公司丁志敏获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市海思科自动化技术有限公司申请的专利多功能机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118024764B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410273585.8，技术领域涉及：B42B5/02；该发明授权多功能机械手是由丁志敏;蒋建斌;邱世日;肖智龙设计研发完成，并于2024-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本多功能机械手在说明书摘要公布了：本申请涉及纸质档案热铆领域，尤其涉及一种多功能机械手，多功能机械手包括打孔组件、插管组件及热铆组件，打孔组件包括打孔电机和打孔钻头，插管组件包括主动气缸、插管气缸及插管夹块，插管气缸用于驱动插管夹块将热铆管夹合固定，主动气缸用于驱动插管夹块将夹合的热铆管插入打孔组件所钻的孔位中，热铆组件包括热铆头，热铆头与主动气缸相连，热铆头用于对热铆管进行加热，使得热铆管的端部变形重塑。在本申请提供的多功能机械手中，通过打孔组件在档案上打孔，通过插管组件在所打的孔位中插入热铆管，通过热铆组件完成最终的热铆，解决了传统的热铆设备集成度较低，需要在多个工位才能完成整个热铆作业，导致工作效率低下的技术问题。
本发明授权多功能机械手在权利要求书中公布了：1.一种多功能机械手，其特征在于，包括： 打孔组件400，包括打孔电机410和打孔钻头420，所述打孔电机410用于驱动打孔钻头420旋转钻孔，所述打孔钻头420设有排废通道，所述排废通道贯穿所述打孔钻头420，打孔过程中产生的废料进入所述排废通道，并由所述排废通道排出； 插管组件500，包括主动气缸510、插管气缸550及插管夹块560，所述插管气缸550用于驱动所述插管夹块560将热铆管夹合固定，所述主动气缸510用于驱动所述插管夹块560将夹合的所述热铆管插入所述打孔组件400所钻的孔位中； 热铆组件600，包括热铆头610，所述热铆头610与所述主动气缸510相连，所述热铆头610用于对热铆管进行加热，使得所述热铆管的端部变形重塑，以将所述热铆管固定于所述打孔组件400钻出的孔位中。
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