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龙图腾网获悉中国科学院深圳先进技术研究院申请的专利一种基于差异增强的小样本点云语义分割方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118015262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311109255.7，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种基于差异增强的小样本点云语义分割方法及相关设备是由程俊;王体超;郝富生;张锲石;吴福祥设计研发完成，并于2023-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于差异增强的小样本点云语义分割方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于差异增强的小样本点云语义分割方法及相关设备，所述方法包括：根据支持集特征和对应的支持集掩膜得到各类的初始原型；计算初始原型和查询集特征的相似度，得到查询集特征属于前景背景各类别的概率分布；根据前景背景差异增强对前景分布取反，与当前背景分布结合以得到准确的背景概率分布，并整合得到整个类别的可靠概率分布；将查询集特征经过特征聚合模块进行转变处理，得到聚合后的查询集特征；根据可靠概率分布和聚合后的查询集特征经过原型校正模块的聚合处理，得到伪原型；经过原型校正模块根据伪原型对支持集数据进行扩充，得到校正后的原型，根据校正后的原型得到点云的分割结果。本发明获取了更佳的分割效果。

本发明授权一种基于差异增强的小样本点云语义分割方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种基于差异增强的小样本点云语义分割方法，其特征在于，所述基于差异增强的小样本点云语义分割方法包括： 获取查询集数据和支持集数据，根据所述查询集数据和支持集数据进行特征对齐处理得到查询集特征和支持集特征； 根据所述支持集特征和对应的支持集掩膜得到各类的初始原型，所述初始原型包含多个类别的原型； 计算所述初始原型和所述查询集特征的相似度，得到所述查询集特征属于前景背景各类别的概率分布； 根据前景背景差异增强对前景分布取反，与当前背景分布结合以得到准确的背景概率分布，并整合得到整个类别的可靠概率分布； 将所述查询集特征经过特征聚合模块进行转变处理，得到聚合后的查询集特征； 根据所述可靠概率分布和聚合后的查询集特征经过原型校正模块的聚合处理，得到伪原型； 经过所述原型校正模块根据所述伪原型对所述支持集数据进行扩充，得到校正后的原型，根据校正后的原型得到点云的分割结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院深圳先进技术研究院，其通讯地址为：518055 广东省深圳市南山区西丽深圳大学城学苑大道1068号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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