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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种基于双侧投影三维测量装置的交叉光条解析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118014961B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410164198.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于双侧投影三维测量装置的交叉光条解析方法是由王倩雯;张效栋;房长帅;刘现磊;李正文;陈杨设计研发完成，并于2024-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双侧投影三维测量装置的交叉光条解析方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于双侧投影三维测量装置的交叉光条解析算法，涉及三维测量技术领域，该方法包括：构建双侧投影三维测量装置，所述双侧投影三维测量装置包括载物台、设置在所述载物台上的待测物体、设置在待测物体上方的相机和分别设置在载物台两侧的两个DLP光机；利用两个DLP光机同时投射多线结构光条纹至待测物体表面，获取相机此时采集的交叉光条图像；控制两个所述DLP光机同时逐张切换投影图片，以使投射至待测物体表面的多线结构光条纹发生移位，相机采集对应的交叉光条图像，生成交叉光条图像组；对所述交叉光条图像组中每一个交叉光条图像进行解析，提取相应的光条数据，以判断出每根光条属于哪个DLP光机的哪个出光平面。本发明基于线结构光三维重建原理，测量精度可以达到微米级别，保证了测量的高精度与分析准确性。

本发明授权一种基于双侧投影三维测量装置的交叉光条解析方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双侧投影三维测量装置的交叉光条解析方法，其特征在于，包括： 构建双侧投影三维测量装置，所述双侧投影三维测量装置采用DLP光机快速投影切换投影图片，所述双侧投影三维测量装置包括载物台、设置在所述载物台上的待测物体、设置在待测物体上方的相机和分别设置在载物台两侧的两个DLP光机； 利用两个DLP光机同时投射多线结构光条纹至待测物体表面，获取相机此时采集的交叉光条图像； 控制两个所述DLP光机同时逐张切换投影图片，以使投射至待测物体表面的多线结构光条纹发生移位，相机采集对应的交叉光条图像，生成交叉光条图像组； 对所述交叉光条图像组中每一个交叉光条图像进行解析，提取相应的光条数据，以判断出每根光条属于哪个DLP光机的哪个出光平面； 所述对所述交叉光条图像组中每一个交叉光条图像进行解析，提取相应的光条数据包括对交叉光条图像进行光条特征增强处理： 根据交叉光条图像的灰度分布情况划分ROI区域； 利用自适应阈值完成ROI区域图像增强和图像二值化； 所述对交叉光条图像进行光条特征增强处理之后还包括检测光条特征： 判断增强后的光条的形状是否为直线或者曲线； 若增强后的光条的形状为直线，则采用一阶Ransac算法检测出交叉光条图像上的每根光条轮廓位置，若增强后的光条的形状为曲线，则采用二阶Ransac算法检测出交叉光条图像上的每根光条轮廓位置； 根据检测到的光条轮廓位置，对每根光条进行多项式拟合，获取每根光条的特征方程： y=b0+k1x+k2x2+k3x3+⋯公式2 其中，x,y为光条的像素位置，b0,k1,k2,k3为每根光条的特征参数； 所述检测光条特征之后还包括光条数据识别提取： 得到每根光条的特征参数后，利用特征参数完成光条的分类和排序，以确定每根光条属于哪个DLP光机的哪个出光平面； 在相机采集的原始的交叉光条图像中锁定对应的每根光条轮廓位置； 获取每根光条在原始的交叉光条图像中的像素位置和灰度，利用灰度重心法实现光条中心亚像素提取，得到每根光条的中心像素u,v。

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