哈尔滨工程大学李国瑞获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种抗爆水下软体机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117944853B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410046784.5，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种抗爆水下软体机器人是由李国瑞;刘晓波;张阿漫;王诗平;张志函;刘洺毓设计研发完成，并于2024-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抗爆水下软体机器人在说明书摘要公布了：本发明提出了一种抗爆水下软体机器人，属于机器人领域。解决水下爆炸瞬态高额能量容易对内部零部件、电路造成损伤的问题。它包括柔性电路层，设置有多个电路模块，电路模块之间柔性连接；非牛顿流体缓冲层，包覆在柔性电路层外侧；弹性缓冲层，包覆在非牛顿流体缓冲层外侧；驱动单元，与弹性缓冲层相连用于驱动机器人行进。它主要用于水下安全探测、水下资源探勘。
本发明授权一种抗爆水下软体机器人在权利要求书中公布了：1.一种抗爆水下软体机器人，其特征在于，包括： 柔性电路层13，设置有多个电路模块17，电路模块17之间柔性连接； 非牛顿流体缓冲层12，包覆在柔性电路层13外侧； 弹性缓冲层，包覆在非牛顿流体缓冲层12外侧； 驱动单元，与弹性缓冲层相连用于驱动机器人行进； 所述弹性缓冲层包括上层硅胶外壳11和下层硅胶外壳14； 所述电路模块17之间通过3D螺旋导线15相连； 所述弹性缓冲层一侧端面上设置支撑框架8，所述支撑框架8远离弹性缓冲层一侧与介电弹性体1相连，所述支撑框架8上设置进出水口9用于将水引入支撑框架8内与电源16负极接触，所述介电弹性体1的两端分别与支撑框架8两侧相连。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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