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龙图腾网获悉格力电器(重庆)有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利自动化拆包装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117885988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410101825.6，技术领域涉及：B65B69/00；该发明授权自动化拆包装置及其控制方法是由宋平刚;骆杰;袁长锋;杨杰;陶昶;杨明华设计研发完成，并于2024-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动化拆包装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种自动化拆包装置及其控制方法，该自动化拆包装置包括物料放置平台、定位装置以及取料切割装置，定位装置包括前后定位机构和左右定位机构，取料切割装置包括切割机构、取料机构和移动平台，拆包时，首先移动平台驱动取料机构抓取待拆包物料放置在物料平台上；然后通过前后定位机构将待拆包物料的包装的前侧边和后侧边压紧，以及通过左右定位机构将待拆包物料的包装的左侧边和右侧边压紧；接着再由移动平台驱动切割机构沿待拆包物料的包装的前侧边和后侧边、左侧边和右侧边移动切割包装，从而完成待拆包物料的拆包；最后再由移动平台驱动取料机构将拆包后的物料取出。由此，完成PCB板的自动化拆包，提高拆包效率，避免划伤PCB板。

本发明授权自动化拆包装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自动化拆包装置，其特征在于，包括： 物料放置平台，用于放置待拆包物料； 定位装置，包括前后定位机构和左右定位机构，所述前后定位机构设于所述物料放置平台的前侧和后侧，所述前后定位机构用于将所述待拆包物料的包装的前侧边和后侧边压紧，所述左右定位机构设于所述物料放置平台的左侧和右侧，所述左右定位机构用于将所述待拆包物料的包装的左侧边和右侧边压紧；其中，前后定位机构和左右定位机构分别朝向所述待拆包物料的前后两侧和左右两侧移动定位所述待拆包物料，前后定位机构将所述待拆包物料的前侧边和后侧边压紧，以及左右定位机构将所述待拆包物料的左侧边和右侧边压紧，且前后定位机构和左右定位机构背向所述待拆包物料移动以张紧所述待拆包物料的包装； 取料切割装置，包括切割机构、取料机构和移动平台，所述移动平台用于驱动所述切割机构和所述取料机构移动，所述切割机构用于沿所述待拆包物料的包装的前侧边和后侧边、左侧边和右侧边移动切割包装以完成所述待拆包物料的拆包，所述取料机构用于抓取所述待拆包物料和拆包后的物料。

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