武汉理工大学褚端峰获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种交通移动目标的置信度判断方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117831343B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311724855.4，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权一种交通移动目标的置信度判断方法、装置、设备和介质是由褚端峰;高勇;梁永彬设计研发完成，并于2023-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种交通移动目标的置信度判断方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种交通移动目标的置信度判断方法、装置、设备和介质，方法包括：获取横纵向相对距离和横纵向相对速度；根据横纵向相对距离的差分与横纵向相对速度的差分之间的差值关系，确定距离跳变结果，并确定距离跳变置信度；根据多个周期的横纵向相对距离的差分确定对应的差分相对速度，根据差分相对速度与横纵向相对速度之间的差值关系，确定速度跳变结果，并根据速度跳变结果与速度跳变阈值的关系，确定速度跳变置信度；根据距离跳变置信度和速度跳变置信度，比较自车与前向目标车辆之间的碰撞时间与时间阈值之间的关系，确定目标车辆的置信度。本发明解决了针对横向移动目标误触发碰撞预警或车辆自动紧急制动的技术问题。
本发明授权一种交通移动目标的置信度判断方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种交通移动目标的置信度判断方法，其特征在于，包括： 获取自车与前向目标车辆之间的横纵向相对距离和横纵向相对速度； 根据所述横纵向相对距离的差分与所述横纵向相对速度的差分之间的差值关系，确定距离跳变结果，并根据所述距离跳变结果与距离跳变阈值的关系，确定距离跳变置信度； 根据多个周期的所述横纵向相对距离的差分确定对应的差分相对速度，根据所述差分相对速度与所述横纵向相对速度之间的差值关系，确定速度跳变结果，并根据所述速度跳变结果与速度跳变阈值的关系，确定速度跳变置信度； 根据所述距离跳变置信度和所述速度跳变置信度，比较自车与前向目标车辆之间的碰撞时间与时间阈值之间的关系，确定目标车辆的置信度。
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