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龙图腾网获悉厦门钰得沣塑胶有限公司申请的专利一种折叠勺入盖装配机及其装配工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117799925B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410135272.6，技术领域涉及：B65B61/20；该发明授权一种折叠勺入盖装配机及其装配工艺是由叶弘;洪丽蓉设计研发完成，并于2024-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种折叠勺入盖装配机及其装配工艺在说明书摘要公布了：本发明公开了一种折叠勺入盖装配机，本发明通过爬坡式供料机将盖体移送至进料板的腔体内，通过转轮驱动腔体内的盖体转动，直至盖体背面的长条凸台与导槽吻合并进入导槽内，借由传送轨道将盖体进一步的移送至固定板和活动板上。通过吸盘将折叠勺吸住，通过驱动组件将吸盘上的折叠勺移送至折勺板处，并使折叠勺的折叠柄与折勺板上的扭曲面抵接，进而使不同弯折角度的折叠柄划过折勺板使折叠柄形成统一的弯折角度，接着通过驱动组件和吸盘将折叠勺按压进固定板和活动板上的盖体内。折叠勺和盖体装配完成之后，活动板远离固定板使装配盖体下落至输送带上，通过折叠勺下料带、图像摄取装置和盖体下料气嘴对输送带上的折叠勺和盖体进行筛选。

本发明授权一种折叠勺入盖装配机及其装配工艺在权利要求书中公布了：1.一种折叠勺入盖装配机，其特征在于：所述折叠勺装配机包括 机架； 爬坡式供料机，所述爬坡式供料机设置在所述机架上； 进料板，所述进料板垂直设置在所述机架上，所述进料板开设有倾斜向下的腔体以及与所述腔体连通的导槽，所述腔体与所述爬坡式供料机的出料端连通，所述腔体内设有可旋转的转轮，所述导槽位于所述转轮下方； 传送轨道，所述传送轨道设置在所述机架上，所述传送轨道位于所述导槽下方，所述传送轨道和所述导槽连通； 输送带，所述输送带设置在所述机架上，所述输送带位于所述传送轨道下方； 固定板，所述固定板沿所述输送带的输送方向固定设置在所述机架上，所述固定板位于所述输送带上方，所述固定板的开端与所述传送轨道的末端衔接； 活动板，所述活动板沿所述输送带的输送方向活动设置在所述机架上，所述活动板位于所述输送带上方，所述活动板与所述固定板相对，所述活动板能够朝向所述固定板移动并和所述固定板构成承载盖体的载板，所述活动板的开端与所述传送轨道的末端衔接； 折勺板，所述折勺板设置在所述机架上，所述折勺板的表面为扭曲面，所述折勺板为长条扭曲板，所述扭曲面为扭锥面，所述扭锥面的曲导线呈锐角倒圆状，所述折勺板表面设有润滑耐磨涂层； 驱动组件，所述驱动组件的驱动端设有若干个吸盘，所述驱动组件能够驱动所述吸盘朝向所述折勺板、所述固定板和所述活动板移动； 折叠勺下料电机及与所述折叠勺下料电机转动轴连接的折叠勺下料带，所述折叠勺下料电机设置在所述输送带的侧边，所述折叠勺下料带设置在所述输送带上方，所述折叠勺下料带横跨所述输送带，所述折叠勺下料带位于所述固定板的末端，所述折叠勺下料带底部与所述输送带上表面之间形成一不可容折叠勺通过的通道； 图像摄取装置以及盖体下料气嘴，所述图像摄取装置和所述盖体下料气嘴沿着所述输送带输送方向依次设置在所述输送带上方，所述图像摄取装置和所述盖体下料气嘴均位于所述固定板的末端。

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