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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种面向大型结构件装配基准面的自动调整与测量装备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117697405B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410060614.2，技术领域涉及：B23P19/10；该发明授权一种面向大型结构件装配基准面的自动调整与测量装备是由杜劲松;鲁伯林;常凯;谭广超;郭锐;杨旭;刘博设计研发完成，并于2024-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向大型结构件装配基准面的自动调整与测量装备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种面向大型结构件装配基准面的自动调整与测量装备，其中调整设备以及双目视觉系统和机器人扫描测量系统分设于辊道输送线两侧，转运托盘通过辊道输送线传输，调整设备的升降调节座上设有多个压头组件，压头组件下端设有可升降的压力传感器，压力传感器下端设有压头，压力传感器一侧设有靶板；转运托盘包括旋转盘和基座，并且旋转盘边缘设有角向定位指示块、锁定顶杆和站位角向标识，角向定位指示块上设有基准轴零点刻度线，基座上位于旋转盘外侧的部分设有定位零点刻度线和定位固定组件，辊道输送线上设有光电传感器，旋转盘外壁上设有反射板。本发明能够保证测量时大型结构件的产品定位精度，并且提高了测量效率、精度和自动化水平。

本发明授权一种面向大型结构件装配基准面的自动调整与测量装备在权利要求书中公布了：1.一种面向大型结构件装配基准面的自动调整与测量装备，其特征在于：包括调整设备2、辊道输送线4、转运托盘5、双目视觉系统6和机器人扫描测量系统7，其中调整设备2设于辊道输送线4一侧，双目视觉系统6和机器人扫描测量系统7设于辊道输送线4另一侧，转运托盘5通过辊道输送线4传输，大型结构件产品3下端置于所述转运托盘5上；所述调整设备2包括升降调节座25，并且所述升降调节座25上设有多个压头组件26，所述压头组件26包括伺服电动缸261，所述伺服电动缸261动力轴端设有压力传感器262，所述压力传感器262下端设有压头263，所述压力传感器262一侧设有连接杆264，并且所述连接杆264上设有靶板266；所述转运托盘5包括基座501、旋转盘502和定位固定组件504，其中所述旋转盘502转动设于所述基座501上，并且所述旋转盘502边缘设有角向定位指示块505、锁定顶杆508和站位角向标识509，所述角向定位指示块505上设有基准轴零点刻度线5051，所述基座501上位于所述旋转盘502外侧的部分设有定位零点刻度线5011和定位固定组件504，所述辊道输送线4上设有光电传感器405，所述旋转盘502外壁上设有与所述光电传感器405配合的反射板503； 所述旋转盘502边缘由内到外依次设有定心标尺5021和外环部5022，其中各个定心标尺5021沿着圆周方向布置，所述外环部5022上侧沿着圆周方向设有多个站位角向标识509，所述外环部5022外壁上设有分别与各个站位角向标识509对应的标识线50221，所述角向定位指示块505位于所述外环部5022上侧的部分设有基准轴零点刻度线5051，所述外环部5022上设有用于锁定旋转盘502位置的锁定顶杆508； 所述大型结构件产品3置于旋转盘502上通过所述角向定位指示块505限位，并且所述大型结构件产品3下端边缘置于各个定心标尺5021上，所述大型结构件产品3下端设有基准轴304，并且所述基准轴304位置与角向定位指示块505位置对应，所述大型结构件产品3根据各个定心标尺5021的刻度读数确定微调偏移量并调节至与旋转盘502中心一致的位置，然后根据基准轴304中心线与基准轴零点刻度线5051上对应的刻度值确定角度偏差值，各个站位角向标识509与各个站位单元一一对应，并且所述大型结构件产品3转运至对应的站位单元后，所述旋转盘502旋转以使与该站位单元对应的站位角向标识509转动至与基座501上的定位零点刻度线5011相对应的位置，并且与该站位角向标识509对应的标识线50221转动至与定位零点刻度线5011上与角度偏差值相对应的刻度线位置。

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