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龙图腾网获悉东莞市环力智能科技有限公司申请的专利一种卡托密封圈自动装配装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117697356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311642905.4，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种卡托密封圈自动装配装置是由洪志辉;乔永苹设计研发完成，并于2023-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卡托密封圈自动装配装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种卡托密封圈自动装配装置，涉及自动化设备技术领域，尤其涉及是一种卡托密封圈自动装配装置；其包括：第一振动上料机构、定位模块、第二振动上料机构以及装配机构；定位模块包括移载机构、推送机构以及夹紧机构；推送机构和夹紧机构沿X轴方向相对且间隔地设置，以在推送机构和夹紧机构之间限定出推送位置；移载机构设于第一振动上料机出料口的一侧，用以将卡托沿Y轴方向输送至推送位置，由推送机构将该卡托推送至夹紧机构夹持；装配机构用以将第二振动上料机所提供的密封圈装配在夹紧机构所夹持的卡托上；该装置不仅能实现自动上料、自动装配、自动下料，效率较高；还能通过定位模块自动对卡托进行定位，以保证装配质量。

本发明授权一种卡托密封圈自动装配装置在权利要求书中公布了：1.一种卡托密封圈自动装配装置，其特征在于，包括：第一振动上料机构、定位模块、第二振动上料机构以及装配机构；所述定位模块包括移载机构、推送机构以及夹紧机构；所述推送机构和夹紧机构沿X轴方向相对且间隔地设置，以在所述推送机构和夹紧机构之间限定出推送位置；所述移载机构设于所述第一振动上料机构出料口的一侧，用以将所述第一振动上料机构出料口所提供的卡托沿Y轴方向输送至所述推送位置，由所述推送机构将该卡托推送至所述夹紧机构，以便所述夹紧机构夹持该卡托；所述装配机构设于所述夹紧机构和所述第二振动上料机构出料口的上方，用以将所述第二振动上料机构所提供的密封圈装配在所述夹紧机构所夹持的卡托上， 所述第一振动上料机构的配置数量为两个，所述夹紧机构的配置数量为两个；所述移载机构的配置数量为两个； 两所述第一振动上料机构在Y轴方向上对称且间隔地设置；两所述第一振动上料机构、两所述夹紧机构以及两所述第二振动上料机构在X轴方向上依次设置；两所述夹紧机构在Y轴方向并列设置且相互抵接；并且两所述夹紧机构位于两所述第一振动上料机构的卡托传输轨迹的延长线之间；所述推送机构位于两所述第一振动上料机构之间，并且与两所述夹紧机构相对且间隔设置； 两移载机构分别对应于两第一振动上料机构出料口，由两所述移载机构同步将两第一振动上料机构出料口的卡托输送至两所述夹紧机构和所述推送机构之间；所述推送机构的推板配置数量为两个，两所述推板分别对应于两所述夹紧机构，借由两所述推板分别将两所述移载机构所输送的卡托分别推送至两所述夹紧机构； 所述第二振动上料机构包括两条用以传输密封圈的密封圈输送槽；两所述密封圈输送槽分别与两所述夹紧机构相对应；所述装配机构同时从两所述密封圈输送槽出料口处分别抓取一密封圈，然后将两密封圈分别装配在两所述夹紧机构所夹持的卡托上。

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