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龙图腾网获悉广西中烟工业有限责任公司申请的专利一种自动装卸机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117585347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311789517.9，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种自动装卸机器人是由郭跃平;李建军;胡忠鸿;谢冬;孙雪松;徐国庆;金力;李航;卢振乐;刘会杰;雷静彬;李宇飞;张野;韦家远;罗程;谭子平;廖海阔;卢超;薛少钧;陈丽;罗乐;叶敏;黄昌敏;陈佰虎设计研发完成，并于2023-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动装卸机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及装卸设备技术领域，具体涉及一种自动装卸机器人，包括装卸机器人前部输送装置、中部输送臂和后输送臂，所述装卸机器人前部输送装置与所述中部输送臂可活动连接；所述中部输送臂通过万向头与所述后输送臂可动连接；所述前部输送装置的两侧和或所述中部输送臂的两侧和或所述后输送臂的两侧都分别设置有张紧夹持装置，所述中部输送臂设置有动力组件，所述动力组件包括回转托盘，所述回转托盘可转动设置在车体上；本发明可以适应不同货物的运输，可以根据货物的尺寸自动调整输送端的夹具大小，应用场景丰富，前后端输送带解决了无法精确控制传输速度这一问题，两端输送带可以更加高效的输送货物。

本发明授权一种自动装卸机器人在权利要求书中公布了：1.一种自动装卸机器人，其特征在于：包括装卸机器人前部输送装置、中部输送臂和后输送臂，所述装卸机器人前部输送装置与所述中部输送臂可活动连接；所述中部输送臂通过万向头与所述后输送臂可动连接；所述前部输送装置的两侧和或所述中部输送臂的两侧和或所述后输送臂的两侧都分别设置有张紧夹持装置； 装卸机器人前部输送装置包括装置本体，所述装置本体上设置有输送带组件，所述输送带组件的输送带的中部位置设置有让位凹槽，所述让位凹槽内可活动设置有货箱拨动杆；所述货箱拨动杆可沿着所述输送带的上方来回移动并对货箱的输送进行辅助作业； 所述后输送臂包括装卸机器人可活动式输送结构；装卸机器人可活动式输送结构包括输送臂本体，所述输送臂本体上设置有固定输送带组件和可活动输送带组件；所述可活动输送带组件包括结构支架，所述万向头的后端与所述可活动输送带组件的结构支架连接；所述结构支架的主体可活动设置在所述输送臂本体上；所述结构支架上设置有若干第一传送带、第一传动辊体；所述固定输送带组件固定在所述输送臂本体上；所述固定输送带组件包括若干第二传送带和第二传动辊体；所述第一传送带与所述第二传送带交替布置； 所述中部输送臂设置有动力组件，所述动力组件包括回转托盘，所述回转托盘可转动设置在车体上；所述回转托盘上设置有前摇杆和后摇杆；所述前摇杆和所述后摇杆的一端分别与所述中部输送臂可活动连接；通过所述前摇杆和所述后摇杆协同作用力实现对所述中部输送臂的上下摆动调节；通过所述回转托盘的转动实现对所述中部输送臂的左右方位调节；还包括升降液压缸；所述升降液压缸可活动设置在所述回转托盘上，且设置在所述前摇杆和所述后摇杆之间；所述升降液压缸的顶部与所述中部输送臂可活动连接； 所述张紧夹持装置包括动力源组件、伸缩组件、挤压板和固定架；所述伸缩组件由若干伸缩板组成，两个所述伸缩板通过铰接组成V形结构单元，所述挤压板和所述固定架分别设置在所述V形结构单元的左右两侧；在所述动力源组件对所述伸缩组件施加前后方向的力矩而促使所述V形结构单元呈左右方向涨开或收缩，同时通过将所述固定架作为固定侧，而实现所述挤压板沿左右方向涨开或收缩；所述动力源组件采用电动机作为动力源；所述动力源组件包括摇杆和拉杆；所述摇杆的一端与动力源组件的动力输出轴连接，其另一端通过转动轴与所述拉杆的一端连接；所述拉杆的另一端通过转动轴与所述V形结构单元的伸缩板连接。

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