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龙图腾网获悉内蒙古蒙牛乳业(集团)股份有限公司申请的专利装箱设备的柔性装箱方法、装置及生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117550182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210938064.0，技术领域涉及：B65B57/14；该发明授权装箱设备的柔性装箱方法、装置及生产线是由王利柱;董成;张鹤;姚国新;张俊龙设计研发完成，并于2022-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本装箱设备的柔性装箱方法、装置及生产线在说明书摘要公布了：本发明提供一种装箱设备的柔性装箱方法、装置及生产线，方法包括：获取目标产品的组包类型；控制柔性组包机构根据组包类型匹配形成对应的组包区域；控制柔性分道机构根据组包区域形成对应的分配通道；控制柔性输送机构将产品输送至对应的分配通道后，产品进入对应的组包区域形成产品包；控制抓取机构将产品包抓取至包装箱内完成装箱。本发明通过根据不同目标产品的组包类型，实现生产过程中多种规格、尺寸的产品能够在同一条产线分道、组合，最终实现一条产线生产多个规格产品的柔性生产，降低生产成本，提高生产效率。

本发明授权装箱设备的柔性装箱方法、装置及生产线在权利要求书中公布了：1.一种装箱设备的柔性装箱方法，其特征在于，所述设备包括：柔性输送机构、柔性分道机构、柔性组包机构和抓取机构110； 所述柔性输送机构将产品120输送至所述柔性分道机构；所述柔性分道机构将所述产品120输送至不同的组包区域；所述柔性组包机构将所述组包区域内的所述产品120组包形成不同规格的产品包121；所述抓取机构110设置于所述组包区域的侧部，用于抓取所述产品包121； 所述柔性分道机构包括：第一分道板20和第二分道板30，所述第一分道板20和所述第二分道板30间隔设置，并位于所述柔性输送机构的下游侧； 所述方法包括： 获取目标产品的组包类型； 控制所述柔性组包机构根据所述组包类型匹配形成对应的所述组包区域； 控制所述柔性分道机构根据所述组包区域形成对应的分配通道； 控制所述柔性输送机构将所述产品120输送至对应的所述分配通道后，所述产品120进入对应的所述组包区域形成所述产品包121； 控制所述抓取机构110将所述产品包121抓取至包装箱内完成装箱； 所述控制所述柔性分道机构根据所述组包区域形成对应的分配通道的步骤中，具体包括： 获取所述组包区域的区域特征参数，所述区域特征参数对应所述组包区域在宽度方向上的产品数量； 根据所述区域特征参数调节所述第一分道板20和所述第二分道板30之间的距离，形成所述分配通道； 所述根据所述区域特征参数调节所述第一分道板20和所述第二分道板30之间的距离，形成所述分配通道的步骤中，具体包括： 确定所述区域特征参数对应的所述产品120数量为1个；所述第一分道板20和或所述第二分道板30移动，所述第一分道板20和所述第二分道板30之间形成供所述产品包121通过的单列通道； 确定所述区域特征参数对应的所述产品120数量为2个；所述第一分道板20和或所述第二分道板30移动形成供所述产品包121通过的所述分配通道，其中，所述分配通道包括所述第一分道板20和所述第二分道板30之间的单列通道，以及所述第一分道板20远离所述第二分道板30一侧的单列通道或者所述第二分道板30远离所述第一分道板20一侧的单列通道； 确定所述区域特征参数对应的所述产品120数量为3个；所述第一分道板20和或所述第二分道板30移动形成供所述产品包121通过的所述分配通道，其中，所述分配通道包括所述第一分道板20和所述第二分道板30之间形成的供两个产品120并列通过的双列通道，以及所述第一分道板20远离所述第二分道板30一侧的单列通道或者所述第二分道板30远离所述第一分道板20一侧的单列通道； 确定所述区域特征参数对应的所述产品120数量为4个；所述第一分道板20和或所述第二分道板30移动形成供所述产品包121通过的所述分配通道，其中，所述分配通道包括所述第一分道板20和所述第二分道板30之间形成的供两个产品120并列通过的双列通道、所述第一分道板20远离所述第二分道板30一侧的单列通道，以及所述第二分道板30远离所述第一分道板20一侧的单列通道。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人内蒙古蒙牛乳业(集团)股份有限公司，其通讯地址为：011517 内蒙古自治区呼和浩特市和林格尔盛乐经济园区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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