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龙图腾网获悉盾构及掘进技术国家重点实验室;郑州思柘物联科技有限公司申请的专利超长距离TBM隧洞多车辆调度管理装置安装方法及计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117523919B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311581471.1，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权超长距离TBM隧洞多车辆调度管理装置安装方法及计算方法是由王利明;赵海雷;曾垂刚;郭亮;李凤远;杨振兴;邢金龙;于品登;全永威;武振兴;王军;史志慧;王腾设计研发完成，并于2023-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本超长距离TBM隧洞多车辆调度管理装置安装方法及计算方法在说明书摘要公布了：本发明涉及隧洞多车辆调度技术领域，公开了一种超长距离TBM隧洞多车辆调度管理装置安装方法及计算方法。旨在解决现有技术中定位不稳定、避让算法逻辑简单，无法应对多车行驶和有轨车辆的情形，缺乏安全可靠的防碰撞避让调度的技术问题。超长距离TBM隧洞多车辆调度管理装置安装方法，包括如下步骤：定位信标安装，通信基站安装，车载终端安装，调度中心部署。超长距离TBM隧洞多车辆调度管理方法，包括如下步骤：建立位置模型，解析模型并预测，解析机车位置，传输位置信息，多车辆行驶调度。本发明采用了一维卡尔曼滤波算法，定位精度和连续性大大提高，为防碰撞系统和调度系统提供更为精准的依据。

本发明授权超长距离TBM隧洞多车辆调度管理装置安装方法及计算方法在权利要求书中公布了：1.一种超长距离TBM隧洞多车辆调度管理装置安装方法，其特征在于，包括如下步骤： 1定位信标安装，隧道内间隔安装定位信标； 2通信基站安装，隧道内间隔设置通信基站安装点，每个安装点均部署WIFI基站，将WIFI基站连接UPS电源以不间断供电，将WIFI基站通过光纤连接形成环网； 3车载终端安装，在隧道内行驶机车上搭载车载终端，将终端主机固定在驾驶员附近，并将终端主机电连接蓝牙天线、WLAN天线、摄像头、和电源，将蓝牙天线固定在驾驶室侧边获取信标数据；将WLAN天线固定在机车车顶与通信基站进行长距离无线网络传输；将摄像头通过支架固定在机车车顶，实时监控车辆行驶状况； 4调度中心部署，设置地面调度室和地下调度室，地面调度室内部署服务器、展示屏、计算机及话机；地下调度室部署计算机和话机；步骤1中，设置两组信标，平行安装在隧道内，且各依次独立连接基站、车载终端、调度中心，以形成正反两套超长距离TBM隧洞多车辆调度管理装置信息，该两组信息独立显示在展示屏上并互为对应； 隧道中，确定若干定位信标安装面，所述定位信标安装面上包括至少3个定位信标，其中至少一个定位信标为备用信标，所述备用信标的输出端连接两根择一开启的信息传输支路，所述信息传输支路连接备用信息干路；所述备用信息干路并联在信息传输线路上，所述备用信息干路上设有通断元件，以控制备用信息干路的启动和休眠； 正反两组平行安装于隧道内的信标同时独立工作，以实时监控有没有损坏的信标，如果有，利用备用的信标及时远程控制，实现替换工作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人盾构及掘进技术国家重点实验室;郑州思柘物联科技有限公司，其通讯地址为：450000 河南省郑州市国家高新技术产业开发区科学大道99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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