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龙图腾网获悉贵阳普天物流技术有限公司申请的专利一种可实现重型托盘精准定位居中的结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117465940B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311564026.4，技术领域涉及：B65G47/24；该发明授权一种可实现重型托盘精准定位居中的结构是由顾贵先;韩良星;李晓契;王培山设计研发完成，并于2023-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可实现重型托盘精准定位居中的结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可实现重型托盘精准定位居中的结构，包括有机架，机架顶部固定有万向滚珠固定板，万向滚珠固定板上镶嵌有万向滚珠，万向滚珠固定板上方还固定有钢板，万向滚珠顶端从钢板上外露出来；万向滚珠固定板底面前、后两端固定有纵向抱夹驱动总成，万向滚珠固定板底面左、右两端固定有横向抱夹驱动总成，纵向抱夹驱动总成和横向抱夹驱动总成向上穿过万向滚珠固定板和钢板上设有的滑槽后伸出至钢板的顶面外部。本发明通过增加万向滚珠与气缸配合使得重型托盘也能做到平稳移动与精准定位的需求，整套设备均采用防静电镀锌工艺表面处理，气缸的动力来源是气体，减少用电设备的数量，从而降低静电或漏电情况发生的概率。

本发明授权一种可实现重型托盘精准定位居中的结构在权利要求书中公布了：1.一种可实现重型托盘精准定位居中的结构，其特征在于：包括有机架3，机架3顶部固定有万向滚珠固定板9，万向滚珠固定板9上镶嵌有万向滚珠8，万向滚珠固定板9上方还固定有钢板5，万向滚珠8顶端从钢板5上外露出来；万向滚珠固定板9底面前、后两端固定有纵向抱夹驱动总成10，万向滚珠固定板9底面左、右两端固定有横向抱夹驱动总成11，纵向抱夹驱动总成10和横向抱夹驱动总成11向上穿过万向滚珠固定板9和钢板5上设有的滑槽后伸出至钢板5的顶面外部；使用过程中，2个纵向抱夹驱动总成10可沿穿过的滑槽纵向移动，2个横向抱夹驱动总成11可沿穿过的滑槽横向移动；定位过程中，纵向抱夹驱动总成10实现抱夹、复位后，横向抱夹驱动总成11再实现抱夹、并保持抱夹状态，然后纵向抱夹驱动总成10再次实现抱夹； 所述纵向抱夹驱动总成10包括有固定在万向滚珠固定板9底面的纵向抱夹固定板12，纵向抱夹固定板12底面中间固定有纵向气缸16，纵向气缸16两侧各设置有一套纵向线性滑轨13，纵向线性滑轨13由纵向滑轨17和纵向滑块18构成，其中纵向滑轨17固定在纵向抱夹固定板12底面、并沿机架3纵向方向设置，纵向滑块18与纵向滑轨17滑动卡接，纵向滑块18固定在纵向伸缩板14上，纵向伸缩板14还经气缸接头15与纵向气缸16的伸缩杆端头固定连接，纵向伸缩板14顶面还固定有纵向抱夹推杆6，纵向抱夹推杆6穿过万向滚珠固定板9和钢板5上设有的滑槽后伸出至钢板5的顶面外部； 所述纵向伸缩板14为类等腰三角形结构，其底边两个底角处各设置有1块纵向滑块18，纵向伸缩板14中间设置有开口，纵向气缸16穿过开口后、其伸缩杆端头经气缸接头15与纵向伸缩板14的顶角处固定连接。

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