中兵勘察设计研究院有限公司崔巍巍获国家专利权
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龙图腾网获悉中兵勘察设计研究院有限公司申请的专利一种轨道机器人的移动单元以及轨道机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117464722B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311509080.9，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种轨道机器人的移动单元以及轨道机器人是由崔巍巍;高远;陈云涛;李永恒;王浩;孙愿平;杨蓓;史勇;汪胜国;吴惺博;王亭亭;刘洪臣;张浩设计研发完成，并于2023-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轨道机器人的移动单元以及轨道机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种轨道机器人的移动单元以及轨道机器人，适于与行走轨道配合，所述行走轨道包括行走部以及设置在所述行走部下表面的导轨体，所述轨道机器人的移动单元包括用于沿所述行走部行走的至少两个动力轮、驱动所述动力轮转动的驱动组件以及用于与所述导轨体配合以对所述动力轮的行走进行导向的导向结构，所述轨道机器人的移动单元上具有将所述移动单元磁吸在所述行走部下表面的磁吸力。本申请具有改善了轨道机器人在恶劣的工作环境中容易无法正常工作的问题，提高轨道机器人的移动性能的效果。
本发明授权一种轨道机器人的移动单元以及轨道机器人在权利要求书中公布了：1.一种轨道机器人的移动单元，适于与行走轨道10配合，所述行走轨道10包括行走部101以及设置在所述行走部101下表面的导轨体102，其特征在于：所述轨道机器人的移动单元01包括用于沿所述行走部101行走的至少两个动力轮1、驱动所述动力轮1转动的驱动组件2以及用于与所述导轨体102配合以对所述动力轮1的行走进行导向的导向结构，所述轨道机器人的移动单元01上具有将所述移动单元01磁吸在所述行走部101下表面的磁吸力； 所述导向结构为导向轮3，所述导向轮3的圆周侧壁上形成有一周用于与所述导轨体102配合的导向槽31，所述动力轮1、所述导向轮3通过传动轴5同轴设置； 所述行走部101的下表面与永磁体412的顶面之间存在间隙。
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