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龙图腾网获悉苏州派迅智能科技有限公司申请的专利一种基于多尺寸封装湿敏物料的视觉筛码贴标机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117446308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311225231.8，技术领域涉及：B65C9/04；该发明授权一种基于多尺寸封装湿敏物料的视觉筛码贴标机是由李游;华鑫;常续;肖晶霜;肖炜设计研发完成，并于2023-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多尺寸封装湿敏物料的视觉筛码贴标机在说明书摘要公布了：本专利公开了一种基于多尺寸封装湿敏物料的视觉筛码贴标机，沿传送方向依次包括第一检测台、贴标台、出料台和控制系统；第一检测台包括第一传送带和第一检测部件，第一检测部件至少能够检测封装物料的物料信息、位置及原始标签位置；贴标台包括第二传送带、依次设置于第二传送带上的预处理位和贴标位，贴标台设置有第一机械手、标签机和贴标机械手，第一机械手设置有旋转机构和吸盘，旋转机构能够将吸附于吸盘上的封装物料旋转至贴标位置；贴标机械手能够将标签机上的标签贴附于封装物料的指定位置上；出料台包括能够传送封装物料的第三传送带；控制系统被配置的控制贴标机的运行。本专利解决了封装物料贴标难的问题，实现自动贴标，大大提升了贴标速度、准确率。

本发明授权一种基于多尺寸封装湿敏物料的视觉筛码贴标机在权利要求书中公布了：1.一种基于多尺寸封装湿敏物料的视觉筛码贴标机，其特征在于，沿传送方向依次包括第一检测台1、贴标台2、出料台3和控制系统； 所述第一检测台1包括第一传送带11和位于第一传送带11上方的第一检测部件12，第一检测部件12至少能够检测封装物料的物料信息、位置及原始标签位置； 贴标台2包括第二传送带21、依次设置于第二传送带21上的预处理位4和贴标位5，贴标台2设置有第一机械手41、标签机51和贴标机械手52，第一机械手41与预处理位4相对应，第一机械手41设置有旋转机构411和吸盘412，旋转机构411能够根据控制系统的指令将吸附于吸盘412上的封装物料旋转至贴标位置，吸盘412为弹性吸盘；标签机51与贴标位5相对应，贴标机械手52位于贴标位5上方，贴标机械手52能够将标签机51上的标签贴附于封装物料的指定位置上； 出料台3包括能够传送封装物料的第三传送带31； 控制系统被配置为控制贴标机的运行； 第一机械手41还包括第一直线驱动机构413、升降驱动机构414、第二直线驱动机构415、支撑架416、横杆417和机械手主体418，支撑架416设于第二传送带21的两侧，支撑架416与预处理位4相对应，横杆417滑动安装于支撑架416上，横杆417的长度方向与第二传送带的传送方向相垂直，机械手主体418固定安装于横杆417上，旋转机构411、吸盘412和升降驱动机构414均设置于机械手主体418上，吸盘412安装于机械手主体418靠近第二传送带21的一端，升降驱动机构414能够驱动吸盘412上下移动，旋转机构411能够驱动吸盘412旋转，第一直线驱动机构413固定安装于横杆417上，第一直线驱动机构413能够驱动机械手主体418上的吸盘412沿垂直于第二传送带21传送方向移动，第二直线驱动机构415固定安装于支撑架416上，第二直线驱动机构415能够驱动机械手主体418上的吸盘412沿第二传送带21传送方向移动，支撑架设于第一检测台和预处理位的两侧，从而第一机械手吸附并移送第一检测台上的封装物料至预处理位，且第一机械手在移送过程中根据控制系统指令将封装物料旋转至一定角度； 封装物料是指抽真空密封包装物料，封装物料内的干燥剂随机分布于外包装内，第一检测部件12扫描检测原始标签的标签信息及位置，并将其传送给控制系统，控制系统通过原始标签的标签信息确认该封装物料是否正确，并通过封装物料的位置、尺寸、原始标签的位置坐标计算待贴标位置的坐标，控制系统包括计算模块，计算模块能够根据第一检测部件检测封装物料上的封装物料位置及原始标签位置计算封装物料待旋转的角度、封装物料沿传送方向及垂直于传送方向分别待移动的位移，计算待贴标位置时，避开封装物料内的干燥剂位置，避免标签贴附于干燥剂上或干燥剂边缘，计算模块根据第一检测部件检测的封装物料的表面状况，计算的待贴标位置与干燥剂位置不相重叠。

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