哈尔滨理工大学刘强获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨理工大学申请的专利一种数控机床立铣刀的断刀预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117415677B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311509964.4，技术领域涉及：B23Q17/09；该发明授权一种数控机床立铣刀的断刀预警方法是由刘强;李健然;范吉庆;韩伟;周双双设计研发完成，并于2023-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种数控机床立铣刀的断刀预警方法在说明书摘要公布了：一种数控机床立铣刀的断刀预警方法，属于数控加工技术领域，本发明为解决现有断刀预警准确率不高的问题。本发明方法包括以下步骤：将毛坯模型外形轮廓与成品零件外形轮廓在同一坐标系下进行对比，获得加工区域；启动机床，在执行G代码程序的同时执行切削判断程序；所述切削判断程序为：判断立铣刀的位置，当立铣刀离加工区域的1～3秒行程时，启动断刀预警程序：采集数控机床主轴的振动信号；以M个振动信号为一组，记录每组振动信号中的振动值峰值；通过相邻两组振动信号振动值峰值判断是否发生断刀工况。
本发明授权一种数控机床立铣刀的断刀预警方法在权利要求书中公布了：1.一种数控机床立铣刀的断刀预警方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： S1、读取工件毛坯三维模型； S2、读取工件数控G代码加工程序，获取成品零件外形轮廓； S3、将毛坯模型外形轮廓与成品零件外形轮廓在同一坐标系下进行对比，获得加工区域； S4、启动机床，在执行G代码程序的同时执行切削判断程序；所述切削判断程序为：判断立铣刀的位置，当立铣刀离加工区域的1~3秒行程时，启动步骤S5-S7的断刀预警程序； S5、采集数控机床主轴的振动信号； S6、以M个振动信号为一组，记录每组振动信号中的振动值峰值； S7、判断相邻两组振动信号振动值峰值是否同时满足如下两个判别式： 式中，为当前第组振动信号中的振动值峰值，为前一组振动信号中的振动值峰值，为浮动比例阈值，=5~20；为重力加速度；为振动信号振动值； 若满足，则认为立铣刀发生断刀工况，若不满足，则认为没有发生断刀工况。
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