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龙图腾网获悉沈阳农业大学申请的专利一种自走式大白菜收获机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117378352B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311515496.1，技术领域涉及：A01D45/00；该发明授权一种自走式大白菜收获机是由宁晓峰;刘俟墨;张哲;魏东政;郭宇航;王响;唐金成;杨旭辉;高嘉宇设计研发完成，并于2023-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自走式大白菜收获机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自走式大白菜收获机，其包括移动机体以及安装在移动机体前方的收获台；收获台包括机架，机架上安装有夹带提升装置、切割装置、引拔机构与动力系统；夹带提升装置包括两组对称布局的宽夹带组件；收获台还包括上夹带机构以及下夹带机构；上夹带机构位于夹带提升装置前端的上方，下夹带机构位于夹带提升装置的下侧；上夹带机构与下夹带机构两者的前端均延伸至夹带提升装置的前端之前；引拔机构包括位于下夹带机构前端的两个引拔轮。本发明中，通过设置上夹带机构与下夹带机构，并设置引拔装置辅助将白菜拔出，在引拔阶段与进入夹带提升装置的阶段，大白菜的上下两侧均受到夹持作用，可以保持大白菜的姿态不会歪斜。

本发明授权一种自走式大白菜收获机在权利要求书中公布了：1.一种自走式大白菜收获机，其包括移动机体1以及安装在所述移动机体1前方的收获台； 所述收获台包括机架2，所述机架2上安装有夹带提升装置3、切割装置4、引拔机构5与动力系统； 所述夹带提升装置3前低后高倾斜安装，其包括两组对称布局的宽夹带组件，所述宽夹带组件包括宽夹带31；其特征在于： 所述收获台还包括上夹带机构6以及下夹带机构7；所述上夹带机构6位于所述夹带提升装置3前端的上方，所述下夹带机构7位于所述夹带提升装置3的下侧； 所述上夹带机构6与所述下夹带机构7两者的前端均延伸至所述夹带提升装置3的前端之前； 所述引拔机构5包括位于所述下夹带机构7前端的两个引拔轮51，所述引拔轮51的边缘具有圆周阵列布局的多个引拔齿51a；所述切割装置4位于所述夹带提升装置3的后侧； 所述下夹带机构7包括两个对称布局的第一窄夹带71，还包括对应于每个所述第一窄夹带71设置的第一支撑组件；所述第一支撑组件包括第一支撑架72、安装在所述第一支撑架72前端的第一大带轮73与第一小带轮74以及安装在所述第一支撑架72后端的第二大带轮75；所述引拔轮51与所述第一大带轮73同轴安装；所述第一小带轮74位于所述第一大带轮73的斜前方，且两个第一小带轮74之间的间距小于两个所述第一大带轮73之间的间距； 所述上夹带机构6包括两个对称布局的第二窄夹带61，还包括对应于每个所述第二窄夹带61设置的第二支撑组件，所述第二支撑组件包括第二支撑架62，还包括安装在所述第二支撑架62上的主动轮63；所述主动轮63位于所述第二窄夹带61的中部； 所述宽夹带组件包括位于所述宽夹带31前后两端的前带轮32与后带轮33；所述主动轮63与同侧的所述前带轮32同轴固定；所述第二大带轮75与同侧的所述后带轮33同轴固定； 所述引拔轮51与同侧的所述第一大带轮73相对固定； 收获过程中，随着机具的前进，大白菜的根部上端位置进入两个引拔轮51之间，引拔齿51a对根部施加作用力，以将根部拔出泥土，同时被拔出的根部进入两个第一窄夹带71之间；与此同时，大白菜的顶部被两个第二窄夹带61包住，大白菜的根部被引拔齿51a拔出后，大白菜的上下两侧分别在第一窄夹带71与第二窄夹带61的夹持作用下进入夹带提升装置3；夹带提升装置3的宽夹带31夹住大白菜中部的主体部分，随后，大白菜的上端脱离上夹带机构6，其根部上端位置继续被两个第一窄夹带71夹持。

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