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龙图腾网获悉江苏星远智能装备研究院有限公司申请的专利无人割草机安全防护系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117378346B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311254799.2，技术领域涉及：A01D34/00；该发明授权无人割草机安全防护系统是由黄之杰;贺博博;戚高源设计研发完成，并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人割草机安全防护系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人割草机安全防护系统，包括接触式碰撞传感器组件、急停开关和声光报警装置，当接触式碰撞传感器组件感应到外来碰撞力时，控制系统控制急停开关急停，启动声光报警装置报警；接触式碰撞传感器组件包括第一传感器、第二传感器和开关接触组件，开关接触组件用于第一传感器和第二传感器与控制系统相连，第一传感器不工作时，第二传感器与控制系统相连保证工作，第二传感器不工作时，第一传感器与控制系统相连保证工作。本发明的有益效果为：当经常碰撞后第一弹簧发生松动后，第一传感器与控制系统分离，第二传感器继续工作，保证感应准确率。

本发明授权无人割草机安全防护系统在权利要求书中公布了：1.一种无人割草机安全防护系统，其特征在于，包括接触式碰撞传感器组件、急停开关和声光报警装置，当接触式碰撞传感器组件感应到外来碰撞力时，控制系统控制急停开关急停，启动声光报警装置报警；接触式碰撞传感器组件包括第一传感器、第二传感器和开关接触组件，开关接触组件用于第一传感器和第二传感器与控制系统相连，第一传感器不工作时，第二传感器与控制系统相连保证工作，第二传感器不工作时，第一传感器与控制系统相连保证工作； 开关组件包括转轴、电连接杆、第一弹簧、第二弹簧、第一限位块、第二限位块、第一固定块和第二固定块，电连接杆转动安装在转轴上，第一弹簧与电连接杆第一端相连，第一弹簧使得电连接杆与第一传感器接触进而实现第一传感器与控制系统电连接；第二弹簧与电连接杆第二端相连，第二弹簧使得电连接杆与第二传感器接触进而实现第二传感器与控制系统电连接，第一限位块位于电连接杆一侧，当第一弹簧松动后，第一限位块可限制电连接杆转动位置，进而保证第二传感器与电连接杆接触不松动，第二限位块位于电连接杆一侧，当第二弹簧松动后，第二限位块可限制电连接杆转动位置，进而保证第一传感器与电连接杆接触不松动；常态下，第一弹簧拉力大于第二弹簧拉力，电连接杆与第一传感器接触； 电连接杆上设有第一保护罩，第一保护罩用于保护第一传感器，第一保护罩位于第一弹簧与第一传感器之间，当遇到外力冲撞时，先损坏第一弹簧再损坏第一保护罩然后损坏第一传感器；电连接杆上设有第二保护罩，第二保护罩用于保护第二传感器，第二保护罩位于第二弹簧与第二传感器之间，当遇到外力冲撞时，先损坏第二弹簧再损坏第二保护罩然后损坏第二传感器。

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