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龙图腾网获悉中煤科工集团沈阳研究院有限公司申请的专利一种煤矿注浆中继动态调节方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117365616B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311224336.1，技术领域涉及：E21F5/04；该发明授权一种煤矿注浆中继动态调节方法与装置是由张顺;邹德东;戴逶迤;李雪菁;孙天龙;杜明旭;廖巍;张玉龙;穆军;柳东东;殷鹏设计研发完成，并于2023-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿注浆中继动态调节方法与装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种煤矿注浆中继动态调节方法和装置，该方法包括：启动阶段和调整阶段，调节阶段中，根据缓冲罐内的当前液位改变调节模式，缓冲罐内浆液不处于设定的液位稳定范围内，则进入粗调节模式；若液位处于稳定范围内，则进入微调节模式。微调节模式包括：恒水位PID调节，通过PID调节方式控制变频器将液位保持在设定值域内；压力PID调节，调节出口控制阀开度使压力接近设定值；通过PID调节方式控制变频器将流量调节到流量限定值内；依次重复循环所述的恒水位PID调节和所述的压力PID调节。本发明通过调节模式间的切换、恒水位PID与恒压力调节之间连续循环切换，有效解决了煤矿注浆防灭火系统中浆液在浅埋深输送管路中无法超远距离输送的应用难题。

本发明授权一种煤矿注浆中继动态调节方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种煤矿注浆中继动态调节方法，其特征在于，包括： 启动阶段：控制出口控制阀以开启出口管路，并控制连有变频器的加压输出装置开启，使得缓冲罐内浆液加压输出至出口管路； 调节阶段：该阶段中，根据缓冲罐内的当前液位改变调节模式，具体的，若检测到缓冲罐内浆液不处于设定的液位稳定范围内，则采用粗调节模式调节加压输出装置，直至控制液位处于液位稳定范围内，进入微调节模式；若液位处于稳定范围内，则采用微调节模式调节出口控制阀和加压输出装置，直至液位不处于液位稳定范围内，进入粗调节模式； 其中，所述的粗调节模式包括：在检测到液位超出液位稳定范围上限或下限时，控制变频器的输出频率加大或减小，以接近液位稳定范围； 所述的微调节模式包括： 恒水位PID调节：通过PID调节方式控制变频器来调节缓冲罐内的液位，用于将液位保持在设定值域内； 所述的恒水位PID调节具体包括： 以水位控制值为设定值，变频器的输出频率为调节值，缓冲罐的液位传感器的测量值为反馈值，采用PID方法调节三个周期，用于控制液位处于液位稳定范围内； 压力PID调节：调节出口控制阀开度使得出口管路的压力接近压力设定值；由于出口控制阀开度调节导致出口管路流量变化，通过PID调节方式控制变频器来调节出口管路的流量，用于将流量调节到流量限定值内； 所述的压力PID调节具体包括： 在出口管路的压力高于设定压力值的情况下，PLC控制箱控制出口控制阀加大开度，直至压力降低至与压力设定值相差为调节空间值时，出口控制阀停止；PLC控制箱给定变频器的运行频率值调整下降，使得流量降低重新回到出口控制阀加大开度前的流量限定值内，并使得压力继续降低至设定压力值内；反复经过三个调节周期使得压力稳定在压力设定值； 在出口管路的压力低于设定压力值的情况下，PLC控制箱控制出口控制阀减小开度，直至压力升高至与压力设定值相差为调节空间值时，出口控制阀停止；PLC控制箱给定变频器的运行频率值调整上升，使得流量增加重新回到出口控制阀减小开度前的流量限定值内，并使得压力继续增加至设定压力值内；反复经过三个调节周期使得压力稳定在压力设定值； 依次重复循环所述的恒水位PID调节和所述的压力PID调节。

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