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龙图腾网获悉三一汽车制造有限公司申请的专利作业机械的水带收理控制方法、装置及作业机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117298491B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311284910.2，技术领域涉及：A62C27/00；该发明授权作业机械的水带收理控制方法、装置及作业机械是由龚兴磊;陈文;丁卓设计研发完成，并于2023-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本作业机械的水带收理控制方法、装置及作业机械在说明书摘要公布了：本发明提供一种作业机械的水带收理控制方法、装置及作业机械，所述方法包括：获取操作信息以及作业机械收理的目标水带的水带特征参数；根据操作信息和水带特征参数确定目标水带在作业机械的存放区域的收理策略，并根据收理策略控制目标水带收理于存放区域。本发明根据收理的目标水带的水带特征参数，确定目标水带在存放区域的收理策略，根据收理策略实现目标水带在存放区域的全自动收理，提升了水带收理的效率，满足客户对水带收理过程的多样性需求。

本发明授权作业机械的水带收理控制方法、装置及作业机械在权利要求书中公布了：1.一种作业机械的水带收理控制方法，其特征在于，包括： 获取操作信息以及所述作业机械收理的目标水带的水带特征参数； 根据所述操作信息和所述水带特征参数确定所述目标水带在所述作业机械的存放区域的收理策略，并根据所述收理策略控制所述目标水带收理于所述存放区域； 所述水带特征参数至少包括所述目标水带的尺寸参数，所述尺寸参数至少包括所述目标水带的长度； 所述根据所述水带特征参数确定所述目标水带在存放区域的收理策略，具体包括： 基于所述尺寸参数，确定所述目标水带在所述存放区域内的收理决策，根据所述收理决策生成所述收理策略； 所述收理决策包括所述目标水带在所述存放区域内收理的第一收理模式和第二收理模式； 在所述第一收理模式下，控制所述目标水带在所述存放区域内按照第一预设路径执行收理，所述第一预设路径包括所述目标水带自初始位置沿第一方向收理至终止位置后，垂直所述第一方向移动一个所述目标水带的宽度，沿第二方向自所述终止位置收理至所述初始位置，并沿垂直所述第一方向再次移动一个所述目标水带的宽度，所述再次移动的方向与首次移动一个所述目标水带的宽度方向相同； 在所述第二收理模式下，控制所述目标水带在所述存放区域内按照第二预设路径进行收理，所述第二预设路径包括所述目标水带自初始位置沿所述第一方向收理至终止位置后，沿所述第二方向自所述终止位置收理至所述初始位置； 其中，所述第一方向和所述第二方向的方向相反； 所述第一收理模式还包括： 基于所述第一预设路径，确定满足第一预设条件，控制所述目标水带在所述存放区域内按照第三预设路径进行收理，所述第三预设路径的收理路径与所述第一预设路径的收理路径相反； 基于所述第三预设路径，确定满足所述第一预设条件，控制所述目标水带在所述存放区域内按照所述第一预设路径进行收理； 重复上述步骤，直至全部所述目标水带在所述存放区域内完成收理； 其中，所述第一预设条件包括所述目标水带收理形成的水带收理面积等于所述存放区域的水带存放面积，或者剩余的所述水带存放面积无法完成沿所述第一方向或者所述第二方向的单次收理。

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