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龙图腾网获悉广东智子智能技术有限公司申请的专利抽取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117284771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311422378.6，技术领域涉及：B65G53/24；该发明授权抽取装置是由段臻;张鑫;李林波;梁德超设计研发完成，并于2023-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本抽取装置在说明书摘要公布了：本公开提供一种抽取装置，其包括吸料机构、料桶、称重平台、机架、移动驱动机构、敲振机构及控制机构；吸料机构包括吸料枪及负压组件，吸料枪连通于负压组件的一端，料桶放置于称重平台上，抽取装置还包括：移动驱动机构包括升降驱动组件及平移驱动组件，升降驱动组件安装于机架上，平移驱动组件安装固定于升降驱动组件的动力输出端，升降驱动组件的动力输出方向与平移驱动组件的动力输出方向之间存在夹角。通过升降驱动组件及平移驱动组件的共同作用，带动吸料枪在竖直平面内移动，同时旋转驱动组件驱动旋转称重座相对于固定座转动，加上敲振机构敲振作用于料桶的外壁，中间无需人工介入辅助操作，大大降低了人工劳动强度。

本发明授权抽取装置在权利要求书中公布了：1.一种抽取装置，包括吸料机构、料桶及称重平台，所述吸料机构包括吸料枪及负压组件，所述吸料枪连通于所述负压组件的一端，所述料桶放置于所述称重平台上，其特征在于，所述抽取装置还包括： 机架； 移动驱动机构，包括升降驱动组件及平移驱动组件，所述升降驱动组件安装于所述机架上，所述平移驱动组件安装固定于所述升降驱动组件的动力输出端，所述升降驱动组件的动力输出方向与所述平移驱动组件的动力输出方向之间存在夹角；所述吸料枪连接于所述平移驱动组件的动力输出端； 所述称重平台包括固定座、旋转称重座及旋转驱动组件，所述旋转驱动组件安装于所述固定座上，所述旋转驱动组件的动力输出端与所述旋转称重座连接，以驱动所述旋转称重座相对于所述固定座转动，所述旋转称重座支撑所述料桶，所述旋转称重座用于对所述料桶进行称重； 其中，所述升降驱动组件包括升降驱动件及活动架，所述升降驱动件安装固定于所述机架上，所述活动架滑动连接于所述机架上，所述活动架连接于所述升降驱动件的动力输出端； 第一导滑架，所述机架开设有导滑孔，所述第一导滑架穿设于所述导滑孔内并与所述机架滑动连接，导滑孔开设于机架的顶板，顶板上设有第一红外传感器，活动架设有与第一红外传感器对应的第二红外传感器，第一红外传感器与第二红外传感器用于共同检测活动架与顶板之间的距离，用以检测吸料枪的实时高度位置； 敲振机构，安装于所述固定座，所述敲振机构用于敲振作用于所述料桶的外壁；所述敲振机构包括气缸架、敲振气缸及锤头，气缸架的一端连接于固定座，且气缸架邻近料桶的外侧设置，敲振气缸安装于气缸架，锤头连接于敲振气缸的动力输出端，使敲振气缸带动锤头往复运动，以对料桶的外壁进行周期性地敲振； 控制机构，分别与所述负压组件的控制端、所述升降驱动组件的控制端、所述平移驱动组件的控制端及所述旋转驱动组件的控制端电连接，第一红外传感器及第二红外传感器均与控制机构电连接，控制机构根据吸料枪的实时高度以控制气缸架的伸缩长度。

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