西南交通大学孙鹏飞获国家专利权
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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利一种基于车车通信技术的地铁列车功率流的削峰填谷方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117284349B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311466619.7,技术领域涉及:B61L27/00;该发明授权一种基于车车通信技术的地铁列车功率流的削峰填谷方法是由孙鹏飞;李竞航;冯晓云;何敬中;王青元设计研发完成,并于2023-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于车车通信技术的地铁列车功率流的削峰填谷方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于车车通信技术的地铁列车功率流的削峰填谷方法,本发明基于传统的四段式单车节能驾驶方法,采取惰行‑匀速组合方式能有效利用节能坡,达到减少能耗的目的。在已知已发出列车既定功率流的情况下,本发明针对实际功率流吸收的多车协同优化方法,能将电网的功率尽可能的吸收,以达到减少网侧波动削峰填谷的作用。本发明将波峰波谷分区间,在尽可能长时间的进行功率吸收的基础上,降低了列车的工况转换频次,增加了乘客舒适度。本发明将过去列车按照离线优化好的驾驶策略运行,转到在线优化上来,进一步提高优化的效率。
本发明授权一种基于车车通信技术的地铁列车功率流的削峰填谷方法在权利要求书中公布了:1.一种基于车车通信技术的地铁列车功率流的削峰填谷方法,其特征在于,包括以下步骤: S1、获取线路数据和车辆数据;车辆数据包括已发出列车各自的功率; S2、初始化列车最大牵引结束时候的速度、列车的实际运行时间、控制策略和优化功率时间段; S3、判断当前区间运行时间是否大于列车原计划运行时间与列车运行时间变化范围之和,若是则进入步骤S10;否则进入步骤S4; S4、根据终点制动反算到限速获取最大制动段时间及开始最大制动的位置; S5、根据从起点牵引至牵引结束速度得到牵引结束的时间和位置; S6、判断列车行驶至最大牵引结束的时间中是否存在功率超过时间域内原始功率波的峰值,若是则进入步骤S11;否则进入步骤S7; S7、通过划分时刻区间、逐步降低优化功率的方式获取当前列车的实际运行时间对应的减小能耗与消除功率比最小的方案; S8、增加列车最大牵引结束时候的速度; S9、判断当前列车最大牵引结束时候的速度是否大于列车限速,若是则进入步骤S11;否则返回步骤S5; S10、从当前得到的不同列车的实际运行时间对应的方案中选择减小能耗与消除功率比最小的方案作为最优列车控制方案,完成地铁列车功率流的削峰填谷; S11、增加列车的实际运行时间、重置最大牵引阶段结束时刻的速度为最低安全巡航速度并返回步骤S3。
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