买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江苏小野智能装备有限公司申请的专利血站采血袋的自动化周转系统及其周转方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117262732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311342172.2，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权血站采血袋的自动化周转系统及其周转方法是由杨玉杰;刘松涛;高玉山;刘雪祎设计研发完成，并于2023-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本血站采血袋的自动化周转系统及其周转方法在说明书摘要公布了：本发明公开了血站采血袋的自动化周转系统及其周转方法，包括吸盘移载机构，包括对采血袋顶面进行吸附接触的吸盘，吸盘连接有并联机器人；吸塑托盘，包括若干个供采血袋摆放的容纳格，吸塑托盘的侧立面具备围边梁，围边梁的外壁具备第一凹陷坑；夹持周转机构，包括一对具备相向或相背运动的夹爪，夹爪插入第一凹陷坑内，夹持周转机构对带有采血袋的吸塑托盘进行周转与码垛；容纳格的底面具备镂空洞，容纳格底面的形心不与镂空洞接触；围边梁的高度大于采血袋的竖向厚度。采用此发明为血站的分拣与周转提供了完整的解决方案。整体自动化程度高，不同阶段的周转方式也适应不同的被周转物，整体设计合理、高效。

本发明授权血站采血袋的自动化周转系统及其周转方法在权利要求书中公布了：1.血站采血袋的自动化周转系统，其特征在于，包括： 吸盘移载机构，包括对采血袋顶面进行吸附接触的吸盘，所述吸盘连接有并联机器人； 吸塑托盘，包括若干个供采血袋摆放的容纳格，所述吸塑托盘的侧立面具备围边梁，所述围边梁的外壁具备第一凹陷坑； 夹持周转机构，包括一对具备相向或相背运动的夹爪，所述夹爪插入第一凹陷坑内，所述夹持周转机构对带有采血袋的吸塑托盘进行周转与码垛； 所述容纳格的底面具备镂空洞，所述容纳格底面的形心不与镂空洞接触； 所述围边梁的高度大于采血袋的竖向厚度； 所述夹持周转机构包括机械臂，所述机械臂通过法兰座装配有水平板，所述水平板的下表面固定有直线气缸，所述直线气缸驱动夹爪； 每个夹爪沿同一水平方向隔布置有若干个凸齿；每个第一凹陷坑容纳一个凸齿；所述凸齿自身为长方体； 所述吸盘移载机构的数量是夹持周转机构的数量的整数倍，所述夹持周转机构旁设有叉车托盘，所述夹持周转机构将带有采血袋的吸塑托盘码垛在叉车托盘上； 吸盘移载机构，包括：吸盘，顶板固定有若干个朝下开口的吸盘，吸盘与采血袋吸附接触，采血袋的顶面、底面包括外拱片；下延针，穿过顶板的形心，下延针具备沿自身轴线的升降自由度，下延针前伸时刺破采血袋，下延针自身具备中空的吸管道；吸盘的数量为六个，并且在下延针两侧呈镜像对称布置；下延针相邻两侧的两个吸盘各自轴线与下延针自身轴线相互平行，并且共同重合于同一个空间纵剖面；除了下延针相邻两侧的两个吸盘外，剩下四个吸盘在空间纵剖面两侧镜像对称布置，并且从自身根部至开口部，吸盘至空间纵剖面的距离渐短。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏小野智能装备有限公司，其通讯地址为：215321 江苏省苏州市昆山市张浦镇振新东路586号40号房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。