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龙图腾网获悉烟台东方瑞创达电子科技有限公司申请的专利一种高效分拣AGV出库机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117262564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311394958.9，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种高效分拣AGV出库机构是由张丰春;刘小峰;张朝刚;张雷;孙德峰;刘松林;郑振宝;王冬岩;徐鲁平;叶永利设计研发完成，并于2023-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高效分拣AGV出库机构在说明书摘要公布了：本申请涉及一种高效分拣AGV出库机构，涉及智能仓储领域，其包括机架及驱动机架移动的驱动机构，机架沿竖直方向滑动连接有货叉，机架设有驱动货叉升降的升降机构，货叉包括两组相互平行的夹臂，两组夹臂均设有若干夹抱组件，夹抱组件包括夹块、进给结构以及抬升结构。机架利用驱动机构配合升降机构调整货叉的位置，使货箱位于两个夹臂之间，随后进给结构调整夹块的位置，使夹块移动至货箱对应侧的凹槽内，同时抬升结构控制夹块带动货箱上升，使货箱脱离与下方货箱的卡接状态，可以较高的效率实现单箱出库。

本发明授权一种高效分拣AGV出库机构在权利要求书中公布了：1.一种高效分拣AGV出库机构，包括机架1及驱动机架1移动的驱动机构，其特征在于：机架1沿竖直方向滑动连接有货叉2，机架1设有驱动货叉2升降的升降机构11，货叉2包括两组相互平行的夹臂21，两组夹臂21沿机架1的宽度方向布设，两组夹臂21相互靠近的一侧均设有若干夹抱组件22，夹抱组件22包括用于嵌入货箱凹槽的夹块221、用于改变夹块221与货箱侧壁间距的进给结构以及用于驱动夹块221在夹臂21上升降的抬升结构； 所述抬升结构包括导向槽222，导向槽222的沿夹臂21的长度方向倾斜设置，导向槽222的高度沿自身长度方向渐变，夹块221位于导向槽222内且沿导向槽222的长度方向与夹臂21滑动连接，进给结构包括用于驱动夹块221沿导向槽222长度方向滑移的直线驱动件224，导向槽222的槽深沿导向槽222升高的方向逐渐变浅； 所述机架1远离货叉2的一端设有机械臂4，货叉2与机械臂4之间设有用于暂存货箱的暂存架5，货叉2设有驱动货箱移动至暂存架5上方的平移驱动件23。

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