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龙图腾网获悉广东尚坤工业科技有限公司申请的专利智能调节式工业箱体脚轮系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117262070B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311223520.4，技术领域涉及：B62D63/02；该发明授权智能调节式工业箱体脚轮系统是由方必坤;方碧应;方瑛琦设计研发完成，并于2023-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能调节式工业箱体脚轮系统在说明书摘要公布了：本发明公开了智能调节式工业箱体脚轮系统，包括箱体机构、脚轮机构和控制系统，所述箱体机构包括伸缩组件等，所述脚轮机构包括电永磁铁单元等，所述控制系统包括感应模块、CPU模块、运行模块，本发明通过距离传感器和陀螺仪，获取箱体与车体之间的相对位置，通过箱体控制器和车体控制器，控制电机与电永磁铁运行，从而使得箱体与车体稳固中心连接，从而避免搬运不稳当，通过控制系统控制箱体机构和脚轮机构，提高对脚轮系统的控制调节效果，达到智能和全自动化的目的，即使对于重量大的箱体而言，也能通过控制系统对箱体机构和脚轮机构的自动化调节与控制，实现省时省力的搬运工作，适用于大部分的工业箱体的搬运。

本发明授权智能调节式工业箱体脚轮系统在权利要求书中公布了：1.智能调节式工业箱体脚轮系统，其特征在于：包括箱体机构1、脚轮机构2和控制系统； 所述箱体机构1包括箱体11，所述箱体11顶部内嵌有箱体控制器12，所述箱体控制器12内部安装有陀螺仪一13，所述箱体11底部四角均开设有收纳槽14，所述收纳槽14内顶部安装有伸缩组件15，所述箱体11底部中心内嵌有距离传感器一16，所述箱体11正面底部靠近两组所述伸缩组件15一端均内嵌有距离传感器二17，所述箱体控制器12与所述陀螺仪一13、伸缩组件15、距离传感器一16和距离传感器二17均电连接，所述箱体11采用导磁材料； 所述脚轮机构2包括车体21，所述车体21顶部内部安装有若干电永磁铁单元22，所述车体21顶部四角内部均安装有距离传感器三23，所述车体21内部两侧壁分别安装有两组旋转电机24，所述旋转电机24侧边连接输出轴25一端，所述输出轴25另一端贯穿车体21内壁并连接主动轮26，所述车体21内部底部安装有车体控制器27，所述车体控制器27内部安装有陀螺仪二28，所述车体控制器27与电永磁铁单元22、距离传感器三23、旋转电机24和陀螺仪二28均电连接，所述车体控制器27与所述箱体控制器12无线通信连接； 所述控制系统包括感应模块、CPU模块、运行模块，所述感应模块的输出端与所述CPU模块的输入端通讯连接，所述CPU模块的输出端与所述运行模块的输入端通讯连接； 所述感应模块用于利用距离传感器一16、距离传感器二17、距离传感器三23、陀螺仪一13、陀螺仪二28获取车体21和箱体11之间的感应数据； 所述CPU模块用于利用所述箱体控制器12和车体控制器27接收所述感应模块所输出数据，并对其进行数据分析处理后，对所述运行模块输出运行指令； 所述运行模块用于根据所述CPU模块输出指令控制伸缩组件15、电永磁铁单元22、旋转电机24运行，从而控制车体21与箱体11的运行； 所述伸缩组件15包括轮腿151，所述轮腿151内部安装有伸缩杆152，所述伸缩杆152底部安装有伸缩电机153，所述伸缩电机153驱动伸缩杆152。

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