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龙图腾网获悉深圳市优世界机器人有限公司申请的专利一种嘴部传动机构、面部结构及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117260768B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311402344.0，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种嘴部传动机构、面部结构及机器人是由索文豪;刘乐锋;钱光跃;房雄远;梁忠浩设计研发完成，并于2023-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种嘴部传动机构、面部结构及机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种嘴部传动机构、面部结构及机器人，涉及人形机器人技术领域。嘴部传动机构包括：固定组件；下颌组件；传动组件，包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆和第二连杆均转动设置于固定组件，第三连杆与第二连杆转动连接；以及驱动组件，包括第一驱动件和第二驱动件。在上述嘴部传动机构中，第一连杆、下颌组件、第三连杆和第二连杆依次转动连接，形成多连杆结构。使用时，第一驱动件作用于第一连杆，以驱使下颌组件移动，从而模仿下巴伸缩。第二驱动件作用于第二连杆，以驱使下颌组件转动，从而模仿嘴开闭。相较于现有的人形机器人只能完成张嘴和闭嘴动作，上述嘴部传动机构的模仿程度更高，拟人化效果更好。

本发明授权一种嘴部传动机构、面部结构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种嘴部传动机构，其特征在于，包括： 固定组件； 下颌组件； 传动组件，包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆和所述第二连杆均转动设置于所述固定组件，所述第三连杆与所述第二连杆转动连接；以及 驱动组件，包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件作用于所述第一连杆，所述第二驱动件作用于所述第二连杆； 其中，所述下颌组件分别与所述第一连杆和所述第三连杆转动连接； 所述固定组件包括第一固定座，所述第一固定座上设置有第一转轴，所述第一连杆通过所述第一转轴与所述第一固定座连接，且所述第一转轴与所述第一固定座和或所述第一连杆转动配合； 所述第一固定座成对设置于所述下颌组件两侧，所述第一连杆和所述第一转轴与所述第一固定座对应设置，且两个所述第一连杆远离对应的所述第一转轴的一端之间连接有第二转轴，所述第一驱动件作用于所述第二转轴； 所述固定组件包括第二固定座，所述第二驱动件设置于所述第二固定座，所述第二驱动件具有第二旋转驱动端，所述第二旋转驱动端与所述第二连杆连接。

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