浙江众合科技股份有限公司常春获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江众合科技股份有限公司申请的专利一种列车识别方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117237695B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310953679.5，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种列车识别方法、电子设备及存储介质是由常春;孙瑞超;潘明富;李邺;尤新设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种列车识别方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种列车识别方法、电子设备及存储介质，列车识别方法包括如下步骤：S1:制作模板点云；S2:将待处理点云和模板点云分别进行栅格化处理，根据栅格划分进行地面点云缺失统计；S3:将待处理点云进行地面点和非地面点区分；S4:记录非地面点云出现的时间以及消失的时间，并计算非地面点云存在的时间间隔；S5:判断待处理点云中是否有列车经过。本发明通过与模板点云进行对比，解决轨旁激光雷达无法扫描出完整点云时的列车识别问题。
本发明授权一种列车识别方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于不规则点云的列车识别方法，其特征在于，包括如下步骤： S1:获取列车经过区域无任何物体环境下完整的地面点云，把经过离散点处理和roi区域裁剪后的点云作为模板点云； S2:将待处理点云和模板点云分别进行栅格化处理，根据栅格划分进行地面点云缺失统计，将属于空缺区域的待处理网格记入集合A{,,...,}，其中表示第行j列的网格，并将集合A中的各网格之间进行连通域分析，计算各个连通域的面积，记录面积最大值为； S3:将待处理点云进行地面点和非地面点区分，对地面点进行铁轨的提取，记为，非地面点云进行聚类分析，计算聚类后的点云中心坐标，记为，其中为聚类出的第类聚类簇点云，将和都投影到平面，分别记为，； S4:记录非地面点云出现的时间以及消失的时间，并计算非地面点云存在的时间间隔； S5:判断待处理点云中是否有列车经过，如果数值大于面积阈值，的点都位于一侧，且时间间隔t小于时间阈值，则认为待处理点云中有列车经过。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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