村田机械株式会社虎泽政佳获国家专利权
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龙图腾网获悉村田机械株式会社申请的专利行驶车系统、单位单元以及格子状轨道获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117203113B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280030721.X，技术领域涉及：B61B3/02；该发明授权行驶车系统、单位单元以及格子状轨道是由虎泽政佳设计研发完成，并于2022-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本行驶车系统、单位单元以及格子状轨道在说明书摘要公布了：本发明涉及行驶车系统、单位单元以及格子状轨道，容易设置悬吊的轨道。格子状轨道R具备与格子的一个网格对应的单位单元U。单位单元U具有：两条第1轨道R1，与第1方向D1平行地延伸；两条第2轨道R2，与不同于第1方向D1的第2方向D2平行地延伸；四个交叉轨道R3，与两条第1轨道R1各自向第1方向D1的延长线与两条第2轨道R2各自向第2方向D2的延长线的交叉点对应，并与第1轨道R1以及第2轨道R2隔开间隔地设置；以及连接部C，将四个交叉轨道R3分别与第1轨道R1以及第2轨道R2连接。格子状轨道R通过多个单位单元U的连结而形成，在所连结的两个单位单元U之间，四个交叉轨道R3中的两个交叉轨道R3连续。
本发明授权行驶车系统、单位单元以及格子状轨道在权利要求书中公布了：1.一种行驶车系统，具备悬吊式的格子状轨道以及在上述格子状轨道上行驶的行驶车，其中， 上述格子状轨道具备与格子的一个网格对应的单位单元， 上述单位单元具有： 两条第1轨道，与第1方向平行地延伸；两条第2轨道，与不同于上述第1方向的第2方向平行地延伸；四个交叉轨道，与上述两条第1轨道各自向上述第1方向的延长线与上述两条第2轨道各自向上述第2方向的延长线的交叉点对应，并与上述两条第1轨道的各自以及上述两条第2轨道的各自隔开间隔地设置；以及连接部，将上述四个交叉轨道分别与上述两条第1轨道的各自以及上述两条第2轨道的各自连接， 上述格子状轨道通过多个上述单位单元的连结而形成，在所连结的两个上述单位单元之间，上述四个交叉轨道中的两个交叉轨道连续， 上述格子状轨道为， 在上述第1方向上连结的两个上述单位单元之间，上述两条第2轨道中的一条第2轨道相抵接， 在上述第2方向上连结的两个上述单位单元之间，上述两条第1轨道中的一条第1轨道相抵接。
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