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龙图腾网获悉天津恒宇医疗科技有限公司申请的专利基于模板匹配法的冠脉造影血管追踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117197492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311238779.6，技术领域涉及：G06V10/62；该发明授权基于模板匹配法的冠脉造影血管追踪方法及系统是由谢天宇设计研发完成，并于2023-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于模板匹配法的冠脉造影血管追踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于模板匹配法的冠脉造影血管追踪方法及系统，属于血管图像处理技术领域，包括获取造影序列中任意的相邻帧造影图像，获取采样点序列，标记待推理点；判断追踪过程中是否存在异常点，将异常点标记为待校正点；基于待校正点在第N帧的位置，对下一帧的追踪结果进行校正；对待推理点进行推理，得到推理后的追踪结果；将追踪到的采样点在第N+1帧时的位置与在第N帧时的位置进行相似性比对，若不相似，则调换采样点的追踪结果，按此过程，遍历所有采样点，直至完成所有采样点重排，得到最终追踪结果。本申请解决了现有技术中单纯依靠模板匹配无法实现对采样点的精确匹配，导致追踪点缺失、位置不准确以及最终的采样序列顺序错乱的问题。

本发明授权基于模板匹配法的冠脉造影血管追踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于模板匹配法的冠脉造影血管追踪方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取造影序列中任意的第N帧及第N+1帧造影图像； S2、获取采样点序列，将采样点序列中位于造影帧边缘的采样点标记为待推理点；对采样点序列中其他采样点进行模板匹配； 在第N+1帧造影图像中，对其他采样点利用所述模板进行匹配，实现采样点追踪，判断追踪过程中是否存在异常点，存在异常点时，将异常点标记为待校正点； S3、基于待校正点在第N帧造影图像中的位置，对待校正点在第N+1帧上的追踪结果进行校正； S4、基于待推理点在第N帧造影图像中的位置，对待推理点在第N+1帧上的追踪结果进行推理； S5、将追踪到的采样点逐一进行相似性对比重排，所述相似性对比重排过程包括：比对采样点在第N+1帧时的相对位置与在第N帧时的相对位置的相似性，若相似，则保持不变，若不相似，则调换采样点的相对位置后，从首个采样点开始，重新进行相似性对比；直至完成所有采样点重排，得到最终追踪结果：具体包括： S501、在第N帧中，计算当前第i个采样点与第i+1个采样点构成的向量的单位向量Base_orii； S502、在第N+1帧中，查找追踪到的第i个采样点，计算追踪到的第i个采样点与第i+1个采样点构成的向量的单位向量Base_followi； S503、计算Base_orii和Base_followi之间的正向相似度m以及Base_orii和Base_followi之间的反向相似度n；若mn，则调换第N+1帧上第i个点和第i+1个点的顺序； S504、在第N+1帧中，从首个采样点开始，按照上述步骤S501-S503重新进行相似性对比，直至完成所有采样点重排，得到最终追踪结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津恒宇医疗科技有限公司，其通讯地址为：300000 天津市滨海新区自贸试验区(空港经济区)西八道9号厂房1二层、三层东区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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