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龙图腾网获悉江苏小野智能装备有限公司申请的专利采血袋的吸盘移载机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117184892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311341982.6，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权采血袋的吸盘移载机构是由刘雪祎;刘松涛;杨玉杰;高玉山设计研发完成，并于2023-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本采血袋的吸盘移载机构在说明书摘要公布了：本发明公开了采血袋的吸盘移载机构，包括吸盘，顶板固定有若干个朝下开口的吸盘，吸盘与采血袋吸附接触，采血袋的顶面、底面包括外拱片；下延针，穿过顶板的形心，下延针具备升降自由度，下延针前伸时刺破采血袋，下延针具备中空的吸管道；吸盘为六个，并且在下延针两侧镜像对称布置；下延针相邻两侧的两个吸盘各自轴线与下延针自身轴线相互平行，并且共同重合于同一个空间纵剖面；除下延针相邻两侧的两个吸盘外，剩下四个吸盘在空间纵剖面两侧镜像对称布置，并且从自身根部至开口部，吸盘至空间纵剖面的距离渐短。采用此发明使得吸盘更加适应采血袋的外形与软硬度，同时还具备了抽样检测功能，适宜用在血站的采血袋自动化周转系统中。

本发明授权采血袋的吸盘移载机构在权利要求书中公布了：1.采血袋的吸盘移载机构，其特征在于，包括： 吸盘，顶板固定有若干个朝下开口的吸盘，所述吸盘与采血袋吸附接触，所述采血袋的顶面、底面包括外拱片； 下延针，穿过顶板的形心，所述下延针具备沿自身轴线的升降自由度，所述下延针前伸时刺破采血袋，所述下延针自身具备中空的吸管道； 所述吸盘的数量为六个，并且在下延针两侧呈镜像对称布置； 所述下延针相邻两侧的两个吸盘各自轴线与下延针自身轴线相互平行，并且共同重合于同一个空间纵剖面； 除了下延针相邻两侧的两个吸盘外，剩下四个吸盘在空间纵剖面两侧镜像对称布置，并且从自身根部至开口部，所述吸盘至空间纵剖面的距离渐短； 所述采血袋的两端包括橄榄形片，所述橄榄形片与采血袋的顶面、底面的外拱片一体连接；所述采血袋在外拱片处的外壁都为凸曲面； 所述下延针底部的最高极限位置高于采血袋顶面的外拱片，所述下延针底部的最低极限位置低于采血袋顶面的外拱片且高于采血袋底面的外拱片； 所述顶板由三块依次钝角相连的直板条构成，每个直板条上各装配有两个吸盘，所述吸盘与直板条垂直装配； 所述直板条的长度方向与采血袋的长度方向平行；两侧两条直板条的吸盘自身底部开口所在高度低于中部一条直板条的吸盘自身底部开口所在高度； 所述下延针的底部具备圆锥部，所述下延针的侧面具备与自身吸管道连通的侧孔； 所述顶板的一端固定有光电传感器，所述光电传感器的朝向位于空间纵剖面上，所述光电传感器的朝向与下延杆自身轴线呈夹角； 当下延针位于自身最高极限位置时，所述光电传感器的朝向不与下延针相交；当下延针位于自身最低极限位置时，所述光电传感器的朝向与下延针相交； 所述光电传感器的朝向是斜向的，这个斜向感知路径既可以感知此刻吸盘有没有吸附到采血袋，也可以感知下延针是否前伸； 所述下延针同一侧的三个吸盘的各自根部依次的连线构成等边三角形。

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