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龙图腾网获悉中国久远高新技术装备有限公司申请的专利一种适用于反无人机群控制的动态目标分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117168233B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311224516.X，技术领域涉及：F41H11/02；该发明授权一种适用于反无人机群控制的动态目标分配方法是由刘昱博;代强;赵建伟;王熹;黄昆;任利松;郑学良;潘航;周嘉宾设计研发完成，并于2023-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于反无人机群控制的动态目标分配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于反无人机群控制的动态目标分配方法，输入目标信息并转换得到各个目标的拦截方式集合，采用遗传算法确定目标优先权以及各个目标首选的被拦截的候选方式；目标优先权按照从大到小的顺序，逐个尝试将目标按首选的被拦截的候选方式加入调度图；对于没有成功加入的目标，再次按优先权从大到小的顺序依次考虑每个目标，对于每个目标，按进入拦截范围从早到晚的顺序不断尝试目标的各种拦截方式，直到成功加入调度图或者试遍所有方式；根据调度图生成分配方案。本发明的遗传算法只需搜索目标优先权和首选拦截方式，而后使用调度图贪心地构建调度方案，摆脱了将时间划分成段的离散化需要，提高精度和效率。

本发明授权一种适用于反无人机群控制的动态目标分配方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于反无人机群控制的动态目标分配方法，其特征在于，包括： 步骤S10、输入目标的位置、速度、被不同数目的武器同时拦截的预计处理时间、拦截武器的位置和拦截半径； 步骤S20、将输入信息转换得到各个目标的拦截方式集合，目标的拦截方式包括使用的拦截器、进入拦截范围的时间、离开拦截范围的时间以及预计拦截所需持续时长； 步骤S30、采用遗传算法确定目标优先权以及各个目标首选的被拦截的候选方式； 步骤S40、根据遗传算法得到的目标优先权按照从大到小的顺序，逐个尝试将目标按首选的被拦截的候选方式加入调度图；对于没有成功加入的目标，再次按优先权从大到小的顺序依次考虑每个目标，对于每个目标，按进入拦截范围从早到晚的顺序不断尝试目标的各种拦截方式，直到成功加入调度图或者试遍所有方式； 步骤S50、根据调度图生成分配方案； 所述步骤S20中将输入信息转换得到各个目标的拦截方式集合的方法为： 步骤S21、根据几何关系算出目标进入和离开各个拦截器的拦截范围的时间； 步骤S22、对于目标被k个拦截器同时拦截的情况，记目标途径的拦截范围对应的拦截器集合为W，枚举从W中任选k个拦截器的各种组合，构成集合S； 步骤S23、计算集合S中各个拦截器的拦截范围的时间范围的交集，若此交集的时长不小于k个拦截器同时拦截此目标的预计拦截持续时长，则将此种拦截方式加入此目标的拦截方式集合； 所述步骤S30具体包括： 步骤S31、随机生成多组解X=[target_priority,first_option]构成种群，其中target_priority=[p_i|p_i∈R,1≤i≤|T|]，first_option=[o_i|1≤o_i≤|O_i|,1≤i≤|T|]，p_i表示第i个目标的优先权，o_i表示第i个目标首选的被拦截的候选方式的序号，|O_i|表示第i个目标的被拦截的候选方式集合O_i的大小，|T|表示目标的数目； 步骤S32、将种群中的所有解，构建调度图，并计算适应度fitness=Σ1[i∈S’]*threat_i-ε*endTime_i-minTimemaxTime-minTime，其中S’为成功加入调度图的威胁目标的序号集合，当第i个目标成功加入调度图时1[i∈S]的值为1，否则为0；threat_i为第i个目标的威胁度，endTime_i为第i个目标被成功拦截完成的时间，minTime表示所有目标的候选方式中最小的开始拦截时间，maxTime表示所有目标的候选方式中最大的拦截完成时间，ε为完成时间惩罚项的权重； 步骤S33、按适应度对种群中的解进行重新采样选择，得到和原种群同等大小的新种群； 步骤S34、将新种群中的解随机两两组合，交换组合中的两个解在随机位置上的内容； 步骤S35、按预设概率对新种群中的解的各个元素随机替换新值； 步骤S36、重复步骤S32到步骤S35，直到到达设定的迭代次数或适应度在预设时长内不再提升。

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