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龙图腾网获悉六安索伊电器制造有限公司申请的专利一种安全性高的自动移杯营养冲调机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117158780B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311383807.3，技术领域涉及：A47J31/40；该发明授权一种安全性高的自动移杯营养冲调机是由陈朝学;王安山;邵立峰;李平飞设计研发完成，并于2023-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种安全性高的自动移杯营养冲调机在说明书摘要公布了：本发明涉及冲调机技术领域，具体的公开了一种安全性高的自动移杯营养冲调机，包括冲调机外壳，所述冲调机外壳上固定安装有水箱,冲调机外壳上滑动安装有移杯座,移杯座上活动安装有接水杯,冲调机外壳上活动安装有四个料盒，冲调机外壳上设置有配合驱动移杯座移动的齿条以及第一齿轮,第一齿轮通过伺服电机驱动，第一齿轮的一侧设置有用于安装伺服电机的电机箱，移杯座的一侧设置有应急定位机构，安装架上设置有检测机构,冲调机外壳上对应设置有五个故障灯；本发明通过设置有应急定位机构以及检测机构，检测机构配合应急定位机构可实时检测到对应位置的光电传感器故障，进行应急刹停处理，保证整体使用效果。

本发明授权一种安全性高的自动移杯营养冲调机在权利要求书中公布了：1.一种安全性高的自动移杯营养冲调机，包括冲调机外壳1，所述冲调机外壳1上固定安装有水箱2,冲调机外壳1上滑动安装有移杯座3,移杯座3上活动安装有接水杯4,冲调机外壳1上活动安装有四个料盒5，其特征在于：所述冲调机外壳1上设置有配合驱动移杯座3移动的齿条7以及第一齿轮9,齿条7固定安装在冲调机外壳1上，与齿条7相互啮合的第一齿轮9转动安装在移杯座3的一侧，第一齿轮9通过伺服电机驱动，第一齿轮9的一侧设置有用于安装伺服电机的电机箱10，冲调机外壳1上固定安装有用于连接齿条7的安装架8,移杯座3的一侧固定安装有用于连接安装架8的推进滑块11,冲调机外壳1上固定安装有五个固定架6,固定架6上固定安装有光电传感器14,移杯座3的一侧固定安装有遮挡条13，移杯座3的一侧设置有应急定位机构12，安装架8上设置有检测机构15,冲调机外壳1上对应设置有五个故障灯35； 所述应急定位机构12包括第二齿轮16、计数器17、第三齿轮18、活动框19、齿块20、固定板23以及第一弹簧26，与第一齿轮9相互啮合的第二齿轮16转动安装在电机箱10上，计数器17均匀设置在第二齿轮16上，第二齿轮16上开设有用于安装计数器17的凹口，用于连接计数器17的第一弹簧26固定安装在凹口的内部，用于连接移杯座3的固定板23设置在电机箱10的一侧，固定板23与电机箱10滑动连接，活动框19滑动安装在固定板23上，齿块20均匀固定安装在活动框19的内壁两侧，与齿块20相互啮合的第三齿轮18转动安装在活动框19的内部，第三齿轮18上的轮齿数量根据第三齿轮18外圆周长的三分之一进行设置； 所述检测机构15可配合应急定位机构12在对应位置进行检测，检测第一齿轮9在对应位置是否继续保持转动，若检测到第一齿轮9在接料位置仍保持转动，则进行后续应急刹停处理操作； 所述活动框19通过连接组件与电机箱10相互连接； 所述移杯座3在推进时，若出现某位置的光电传感器14出现故障损坏时，用于驱动第三齿轮18的外设伺服电机启动驱动第三齿轮18转动，第三齿轮18转动时通过与齿块20相互啮合驱动活动框19向上移动并将电机箱10整体向上抬升，此时与齿条7相互啮合的第一齿轮9与其分离，移杯座3不再继续向前推进，保证移杯座3可正常刹停。

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