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龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利云台载体模拟装置及控制方法、电子设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117146137B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311093816.9，技术领域涉及：F16M11/08；该发明授权云台载体模拟装置及控制方法、电子设备和介质是由姜俊峰;陈玉辉;王晶晶;谢迪;浦世亮设计研发完成，并于2023-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本云台载体模拟装置及控制方法、电子设备和介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种云台载体模拟装置，所述云台载体模拟装置包括第一轴向机构、第二轴向机构和云台基座，所述第一轴向机构用于驱动所述云台基座绕第一轴线旋转，所述第二轴向机构用于驱动所述云台基座绕第二轴线旋转，其中，所述第一轴线与所述第二轴线相交。本发明还提供了一种云台载体模拟装置的控制方法、一种电子设备和一种计算机可读介质。

本发明授权云台载体模拟装置及控制方法、电子设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种云台载体模拟装置的控制方法，其特征在于，所述云台载体模拟装置包括第一轴向机构、第二轴向机构和云台基座，所述第一轴向机构用于驱动所述云台基座绕第一轴线旋转，所述第二轴向机构用于驱动所述云台基座绕第二轴线旋转，其中，所述第一轴线与所述第二轴线相交； 所述云台载体模拟装置还包括基座安装框架，所述基座安装框架包括第一侧板、以及与所述第一侧板相对的第二侧板， 所述云台基座的第一端与所述第一侧板固定连接，所述云台基座的第二端与所述第二侧板固定连接， 所述第一轴向机构包括第一轴向驱动部和第一轴向从动部，所述第一轴向驱动部设置在所述第一侧板上，所述第一轴向从动部设置在所述第二侧板上，所述第一轴向驱动部和所述第一轴向从动部沿所述第一轴线排列，所述第一轴向驱动部用于驱动所述云台基座绕所述第一轴线旋转，所述第一轴向从动部能够在所述云台基座的带动下绕所述第一轴线旋转； 所述第一轴向机构还包括高度调节组件，所述高度调节组件与所述第一轴向驱动部和第一轴向从动部中的至少一者固定连接，所述高度调节组件能够调节所述云台基座与所述第一轴线之间的距离； 所述高度调节组件包括第一调节杆、第二调节杆、第一定位件和第二定位件，所述第一调节杆设置在所述第一轴向驱动部上，所述第二调节杆设置在所述第一轴向从动部上，所述第一调节杆和所述第二调节杆均沿所述第二轴线的方向延伸； 所述第一定位件能够将所述云台基座的第一端固定在所述第一调节杆的不同高度处，所述第二定位件能够将所述云台基座的第二端固定在所述第二调节杆的不同高度处； 所述第一轴线和所述第二轴线互相垂直； 所述控制方法包括： 对目标姿态数据进行解析，得到云台偏航数据、沿第一轴线方向的第一轴向分量数据、沿第二轴线方向的第二轴向分量数据； 生成控制所述第一轴向机构按照所述第一轴向分量数据运动的第一控制信号、控制所述第二轴向机构按照所述第二轴向分量数据运动的第二控制信号、和控制所述云台按照所述云台偏航数据运动的第三控制信号； 将所述第一控制信号和所述第二控制信号发送至控制所述第一轴向机构、以及所述第二轴向机构的驱动器，并将所述第三控制信号发送至所述云台。

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