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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种仿人机器人阅读系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117140542B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310988958.5，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种仿人机器人阅读系统及方法是由管贻生;陈望成;陈文浩;王明聪设计研发完成，并于2023-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿人机器人阅读系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种仿人机器人阅读系统及方法，包括有设置在仿人机器人1的眼部2的摄像头3、设置在仿人机器人1的唇部4的扬声器5、信息处理模块6和唇同步模块7；所述信息处理模块6接收摄像头3获取的原始图像，对所述原始图像进行处理，输出文字信息至唇同步模块7，输出语音信息至扬声器5，所述扬声器5根据语音信息输出语音；所述唇同步模块7将获取的文字信息处理为唇部动作信息，并根据扬声器5输出语音的进度控制所述仿人机器人1的唇部4执行对应动作。本发明与传统技术相比，能够将文字信息转化为语音信息，且能够使仿人机器人的唇部配合语音信息活动。

本发明授权一种仿人机器人阅读系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种仿人机器人阅读系统，其特征在于，包括有设置在仿人机器人1的眼部2的摄像头3、设置在仿人机器人1的唇部4的扬声器5、信息处理模块6和唇同步模块7； 所述信息处理模块6接收摄像头3获取的原始图像，对所述原始图像进行处理，输出文字信息至唇同步模块7，输出语音信息至扬声器5，所述扬声器5根据语音信息输出语音； 所述唇同步模块7将获取的文字信息处理为唇部动作信息，并根据扬声器5输出语音的进度控制所述仿人机器人1的唇部4执行对应动作；在所述仿人机器人1的唇部4内设置有控制装置9，所述控制装置9包括有：第一活动部91、第二活动部92、第三活动部93和舵机94；所述第一活动部91和第二活动部92分别用于控制仿人机器人1的唇部4的两个嘴角，所述第三活动部93用于控制仿人机器人1的下巴和唇部4的下嘴唇；所述第一活动部91和第二活动部92通过舵机94控制水平方向角度的张合，所述第三活动部93舵机94控制垂直方向角度的张合； 所述唇同步模块7根据唇部动作信息和扬声器5输出语音的进度对舵机94进行角度控制并带动第一活动部91、第二活动部92和第三活动部93运动，实现仿人机器人1的唇部4开合；所述唇同步模块7得到唇部动作信息的具体过程为： S31、读取文字信息，采用自然语言处理技术将文字信息按照中文字词规则拆分为字或词的组合，输出字词的声母、韵母和音调信息； S32、采用唇文映射技术将字词的声母、韵母和音调信息进行处理，输出对应字词的唇部宽高比和动作持续时间； S33、将唇部宽高比转换为控制装置9中舵机94控制的宽高比，将动作持续时间转换为控制装置9中舵机94的控制时间信息，根据舵机94的初始角度、结束角度、宽高比及时间信息，得到单位时间内舵机94的角度增量，通过定时模式将舵机94的角度增量转换为单位时间内的脉冲宽度增量； S34、重复步骤S33直到全部文字信息均转换为对应的单位时间内的脉冲宽度增量，将所有单位时间内的脉冲宽度增量依次拼接得到唇部动作信息； 所述根据扬声器5输出语音的进度控制所述仿人机器人1的唇部4执行对应动作的具体过程为： 将语音信息输入至扬声器5的同时，将唇部动作信息输入至舵机94，扬声器5根据语音信息输出语音时，舵机94根据唇部动作信息控制第一活动部91、第二活动部92和第三活动部93带动仿人机器人1的唇部4张合。

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