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龙图腾网获悉清华大学申请的专利超磁致伸缩超声振动换能器振幅稳定控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117139124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311099694.4，技术领域涉及：B06B3/02；该发明授权超磁致伸缩超声振动换能器振幅稳定控制系统及方法是由冯平法;王健健;兰天;张建富;郁鼎文;吴志军;张翔宇设计研发完成，并于2023-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本超磁致伸缩超声振动换能器振幅稳定控制系统及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种超磁致伸缩超声振动换能器振幅稳定控制系统及方法，其中，系统包括：采样模块，用于采集超磁致伸缩超声加工系统的实际电流；力反馈测量模块，用于测量超磁致伸缩超声加工系统的力信号，根据力信号调节谐振电流；FPGA模块，用于根据实际电流与谐振电流确定超声电源的驱动频率，并获取目标谐振频率，根据力反馈测量模块输入的目标切削力和目标谐振频率获得目标驱动电压，以基于目标驱动电压和目标谐振频率对超磁致伸缩超声加工系统的超磁致伸缩超声振动换能器进行振幅稳定控制。由此，解决相关技术中由于超声加工系统的阻抗特性变化，导致超声加工系统跟踪目标和振动性能改变，无法精确地实现频率跟踪和振幅稳定性控制的问题。

本发明授权超磁致伸缩超声振动换能器振幅稳定控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种超磁致伸缩超声振动换能器振幅稳定控制系统，其特征在于，包括： 采样模块，用于采集超磁致伸缩超声加工系统产生的实际电流； 力反馈测量模块，用于测量所述超磁致伸缩超声加工系统产生的力信号，并根据所述力信号调节所述超磁致伸缩超声加工系统谐振点的谐振电流；以及 现场可编程门阵列FPGA模块，用于根据所述实际电流与所述谐振电流确定所述超磁致伸缩超声加工系统中的超声电源的驱动频率，并利用所述驱动频率获取目标谐振频率，根据所述力反馈测量模块输入的目标切削力和所述目标谐振频率获得目标驱动电压，以基于所述目标驱动电压和所述目标谐振频率对所述超磁致伸缩超声加工系统的超磁致伸缩超声振动换能器进行振幅稳定控制； AD模块和DA模块，所述DA模块为双路输出，输出一路信号为驱动信号，另一路信号为参考信号，所述AD模块为三路输入，其中一路输入为超声系统反馈的电信号，二路为所述DA模块提供的参考信号，三路为反馈切削力的电信号。

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