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龙图腾网获悉安徽恒创智能装备有限公司申请的专利一种森林消防救援辅助机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117138293B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311088264.2，技术领域涉及：A62C31/03；该发明授权一种森林消防救援辅助机器人是由徐必勇;张锦玉;徐铖;朱登琪;李健设计研发完成，并于2023-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种森林消防救援辅助机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种森林消防救援辅助机器人，涉及消防机器人技术领域，包括：机体，其两侧安装有用于驱动机器人移动的行走机构，所述机体上安装有第一转台，所述第一转台上连接有水炮；滑动组件，其滑动组件安装于机体内部，所述滑动组件上安装有固定台，所述固定台上连接有水管连接头；抛管组件，其安装于固定台上，所述抛管组件用于驱动供水管的抛动，所述抛管组件上安装有用于驱动其抛动的往复驱动组件，本发明通过抛管组件和往复驱动组件的设置，能够对供水管进行抛管处理，能够辅助供水管在森林消防救援中卡住后进行脱困，且能够解决机器人由于供水管抵挡而难以倒退行驶的问题，从而使得该消防救援辅助机器人的脱困性能和机动性能提高。

本发明授权一种森林消防救援辅助机器人在权利要求书中公布了：1.一种森林消防救援辅助机器人，其特征在于，包括： 机体1，其两侧安装有用于驱动机器人移动的行走机构2，所述机体1上安装有第一转台3，所述第一转台3上连接有水炮4； 滑动组件5，其滑动组件5安装于机体1内部，所述滑动组件5上安装有固定台6，所述固定台6上连接有水管连接头7； 抛管组件8，其安装于固定台6上，所述抛管组件8用于驱动供水管的抛动，所述抛管组件8上安装有用于驱动其抛动的往复驱动组件9，所述机体1内安装有驱动往复驱动组件9往复运动的主驱动组件10，所述主驱动组件10根据滑动组件5的运动状态对往复驱动组件9进行驱动控制； 所述抛管组件8包括安装架81、抛动板82以及套管83，所述安装架81连接于固定台6上，所述抛动板82一端转动连接于安装架81上，所述抛动板82上连接有套管83； 所述往复驱动组件9包括滑动架91、连杆92以及推拉杆93，所述滑动架91滑动连接于安装架81下方设置的板件上，所述连杆92的一端转动连接于滑动架91上，所述连杆92的另一端转动连接于抛动板82的下方位置，所述推拉杆93连接于滑动架91上，所述推拉杆93的一端连接有驱动环94，所述安装架81下方设置的板件上通过轴安装有驱动盘95，所述驱动盘95上连接有滑动于驱动环94内的偏心柱96，所述固定台6上连接有轴座97，所述轴座97上通过轴连接有从动摩擦轮98，所述从动摩擦轮98的轴与驱动盘95的轴之间通过第一皮带99传动连接。

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