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龙图腾网获悉绿萌科技股份有限公司申请的专利一种基于自适应更新参数的果蔬视频前景检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117132766B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311171473.3，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种基于自适应更新参数的果蔬视频前景检测方法是由朱二;刘海涛;朱壹设计研发完成，并于2023-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自适应更新参数的果蔬视频前景检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于自适应更新参数的果蔬视频前景检测方法，通过迭代过程给出对于不同帧的不同超几何分布的参数以及通过误差平方加权和函数对全部的超几何分布在某帧的权重的一阶导数为零给出正规方程组及矩阵形式以获取不同超几何分布在该帧的权重的矩阵表示式，其中超几何分布的参数可在间隔周期某帧后进行自适应更新，从而在果蔬视频序列中该帧的某个像素点由该帧时对于不同超几何分布对应的权重的大小依次选择以完成果蔬视频前景检测。

本发明授权一种基于自适应更新参数的果蔬视频前景检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应更新参数的果蔬视频前景检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤1：设若在果蔬视频序列中每个像素点由颜色参数进行表示且在第t帧的任意像素点的颜色参数观测值用超几何分布的加权来构建的超几何分布前景模型进行表示，则设定该超几何分布在第t帧的预定均值表示在像素点样本集中任意像素点在任意帧时对应的颜色参数在该超几何分布的颜色参数设定的上限和下限之间范围内的平均值，同时设定该超几何分布在第t帧的预定方差表示在像素点样本集中任意像素点在任意帧时对应的颜色参数在该超几何分布的颜色参数设定的上限和下限之间范围内数值平方的平均值减去对应预定均值的平方，其中超几何分布的参数在间隔周期帧后进行自适应更新； 步骤2：在迭代过程开始前首先将步骤1中所述超几何分布在第t帧的预定均值和预定方差与间隔周期前的预定均值和预定方差进行比较，若偏离的绝对值分别在均值偏差容忍度和方差偏差容忍度之内则使用间隔周期前的参数，否则进入迭代过程；迭代过程中在保证超几何分布参数要求的前提下调整在第t帧的所述超几何分布的参数加一或减一，而后将本轮迭代次数对应的预定均值和预定方差分别与该超几何分布由经验公式得到的均值和方差进行比较，若偏离的绝对值在均值偏差容忍度和方差偏差容忍度之内则结束迭代过程，否则重新进入迭代过程；在迭代过程结束时，将最后轮次迭代次数对应的在该帧的该超几何分布的参数进行输出； 步骤3：通过像素点样本集中任意像素点在任意帧时颜色参数观测值的取值概率与超几何分布建模数值之间误差的平方在该像素点在该帧时参考价值比率的加权和建立误差平方加权和函数；由所述误差平方加权和函数对步骤2中所述超几何分布在第t帧的权重的二阶导数可知其恒正，则当所述误差平方加权和函数对所述超几何分布在第t帧的权重的一阶导数为零时可知此时所述误差平方加权和函数为极小值；考虑到在时间一致情况下不同的超几何分布都存在所述误差平方加权和函数对所述超几何分布在第t帧的权重的一阶导数为零，则对于全部的超几何分布同处于第t帧场景时改写为正规方程组及矩阵形式，从而可知全部超几何分布在第t帧的权重的矩阵表示式； 步骤4：将在第t帧时对于不同超几何分布对应的权重由大到小进行排列，则对于在果蔬视频序列中第t帧的任意像素点，由该帧对于不同超几何分布对应的权重的大小依次选择对应的超几何分布，若对应于该超几何分布的概率大于等于前景概率阈值则认为属于所述超几何分布前景模型中的该超几何分布。

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