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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利基于分布式MIMO雷达的目标运动参数估计方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117129983B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310945006.5，技术领域涉及：G01S13/50；该发明授权基于分布式MIMO雷达的目标运动参数估计方法及装置是由魏国华;白嘉豪;耿虎军;邵靖凯;王文静;黄曦;孔明;王旭设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于分布式MIMO雷达的目标运动参数估计方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于分布式MIMO雷达的目标运动参数估计方法及装置，该方法包括：基于预设的回波信号表达模型，对MIMO雷达系统的各接收阵列所观测到的待测目标的回波信号进行信号表达；其中，回波信号表达模型包括到达角度表达项、到达时刻表达项和多普勒频偏表达项，到达角度表达项、到达时刻表达项和多普勒频偏表达项是基于运动参数项构建的；分别对各接收阵列对应的信号表达的结果进行下变频处理，得到各接收阵列对应的基带信号表达结果；基于各接收阵列对应的基带信号表达结果，采用极大似然估计的方法确定待测目标的运动参数的估计结果。本发明能够实现对待测目标的运动参数的高精度估计。

本发明授权基于分布式MIMO雷达的目标运动参数估计方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于分布式MIMO雷达的目标运动参数估计方法，其特征在于，包括： 基于预设的回波信号表达模型，对MIMO雷达系统的各接收阵列所观测到的待测目标的回波信号进行信号表达；其中，所述回波信号表达模型包括到达角度表达项、到达时刻表达项和多普勒频偏表达项，所述到达角度表达项、所述到达时刻表达项和所述多普勒频偏表达项是基于运动参数项构建的； 分别对各所述接收阵列对应的所述信号表达的结果进行下变频处理，得到各所述接收阵列对应的基带信号表达结果； 基于各所述接收阵列对应的基带信号表达结果，采用极大似然估计的方法确定所述待测目标的运动参数的估计结果； 其中，回波信号表达模型通过以下公式表示： ; 式中，为t时刻第n1≤n≤MR个接收阵列观测到的第m1≤m≤MT个发射天线发射的第k1≤k≤K个脉冲信号对应的回波信号；Tr为脉冲信号的脉冲重复周期；MR为广域分布的接收阵列的个数；MT为广域分布的发射天线的个数；K为脉冲信号的个数；回波信号是脉冲信号经待测目标反射产生的；为第k个脉冲信号对应的脉冲重复周期内，第n个接收阵列的导向矢量，用于表征第k个脉冲信号对应的脉冲重复周期内，待测目标相对于第n个接收阵列的角度矩阵，作为到达角度表达项；第n个接收阵列的角度矩阵可以包括L个元素，其中第l1≤l≤L个元素表示第k个脉冲信号对应的脉冲重复周期内，待测目标相对于第n个接收阵列中第l根接收天线的角度；为第m个发射天线发射的第k个脉冲信号经待测目标反射至第n个接收阵列的散射系数；为t时刻第m个发射天线发射的初始基带信号；为第m个发射天线发射的载波信号的频率；为第m个发射天线发射的第k个脉冲信号经待测目标反射后传播到第n个接收阵列的传播时延，作为到达时刻表达项；为待测目标相对于第m个发射天线和第n个接收阵列的运动对第k个脉冲信号对应的回波信号所造成的多普勒频偏，作为多普勒频偏表达项； 其中，所述基于各所述接收阵列对应的基带信号表达结果，采用极大似然估计的方法确定所述待测目标的运动参数的估计结果，包括： 基于所述待测目标的散射特征，确定所述待测目标的散射系数在不同的脉冲重复周期中的取值状态；所述取值状态包括恒定状态和非恒定状态； 基于所述取值状态，从多个预设估计模型中确定所述待测目标对应的目标估计模型；其中，所述预设估计模型是在所述恒定状态或所述非恒定状态下，基于所述回波信号表达模型的下变频处理的结果构建的极大似然函数模型； 将各所述接收阵列对应的基带信号表达结果均输入至所述目标估计模型，并基于所述目标估计模型在所述待测目标的运动参数的预设取值区间的输出值，确定所述待测目标的运动参数的估计结果。

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