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龙图腾网获悉湖南铭工智能装备股份有限公司申请的专利砂轮码片机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117104892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311125181.6，技术领域涉及：B65G57/00；该发明授权砂轮码片机是由何海偶;何海归;何小雨设计研发完成，并于2023-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本砂轮码片机在说明书摘要公布了：本发明提供一种砂轮码片机，包括机架、砂轮片存放装置、垫片存放装置、码放装置及转运机械手；砂轮片存放装置、垫片存放装置及码放装置设置于机架上，以供对应堆叠存放砂轮片、垫片及交替码放砂轮片和垫片；转运机械手设置于机架上，以交替转运砂轮片存放装置上的砂轮片及垫片存放装置上的垫片至码放装置上进行码放；所述码放装置包括码放转盘、码放旋转驱动件、电磁铁及码放座，码放转盘可旋转地安装于机架上，码放旋转驱动件安装于机架上，且与码放转盘传动连接，以驱动码放转盘间歇旋转；多个电磁铁环形阵列排布固定于转盘上，每个电磁铁用于对应吸住一个码放座。这样，使得码放座的取放十分便捷，旋转过程中的码放座稳定性好，不会晃动。

本发明授权砂轮码片机在权利要求书中公布了：1.一种砂轮码片机，包括机架1、砂轮片存放装置2、垫片存放装置3、码放装置5及转运机械手6；砂轮片存放装置2、垫片存放装置3及码放装置5设置于机架1上，以供对应堆叠存放砂轮片、垫片及交替码放砂轮片和垫片；转运机械手6设置于机架1上，以交替转运砂轮片存放装置2上的砂轮片及垫片存放装置3上的垫片至码放装置5上进行码放；其特征在于，所述码放装置5包括码放转盘51、码放旋转驱动件52、电磁铁53及码放座54，码放转盘51可旋转地安装于机架1上，码放旋转驱动件52安装于机架1上，且与码放转盘51传动连接，以驱动码放转盘51间歇旋转；多个电磁铁53环形阵列排布固定于转盘51上，每个电磁铁53用于对应吸住一个码放座54，码放座54用于交替码放砂轮片及垫片； 所述码放座54包括底盘541及垂直固定于底盘541上的导轴542，底盘541通过电磁铁53吸附于码放转盘51上，砂轮片及垫片套设于导轴542上进行码放； 所述码放装置5还包括支架55及导电滑环56，支架55固定立设于机架1上，导电滑环56安装于码放转盘51的圆心位置，导电滑环56固定于支架55上，导电滑环56的输入电线沿支架55外形布置，导电滑环56的输出端与各电磁铁53电性连接； 所述码放装置5还包括安装于机架1的码放缓冲机构57，码放缓冲机构57包括固定座571、伸缩驱动件572、升降架573及升降承载件574，固定座571固定于机架1且位于码放转盘51下方，伸缩驱动件572固定于固定座571上，升降架573可升降滑动地贯穿机架1及码放转盘51，升降承载件574可升降滑动地套设于码放座54，伸缩驱动件572的伸缩端与升降架573底端连接，升降架573顶端支撑升降承载件574； 所述的砂轮码片机还包括取出输送装置7，以取出码放座54上的砂轮片及垫片并输送至窑炉，取出输送装置7包括间歇输送机构71及取出机构72，间歇输送机构71设置于机架1上且位于码放转盘51的输出侧，取出机构72设置于机架1上且位于间歇输送机构71相对码放转盘51的一侧，以将码放座54连同升降承载件574、砂轮片及垫片拖入间歇输送机构71上； 所述取出机构72包括取出架721、导轨722、滑块723、推板724、夹持气缸725及水平推送驱动件726，取出架721固定于机架1上，导轨722水平固定于取出架721上，导轨722横跨在间歇输送机构71上方，滑块723滑动设置于导轨722上，推板724固定于滑块723上，夹持气缸725固定于推板724上，以夹取升降承载件574的边缘，水平推送驱动件726水平固定于取出架721上，水平推送驱动件726的伸缩端与推板724连接，以驱动推板724及夹持气缸725通过滑块723沿导轨722往复滑动。

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