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龙图腾网获悉北京普龙科技有限公司申请的专利一种挂轨式机器人行走机构及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117103222B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311221041.9，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权一种挂轨式机器人行走机构及其使用方法是由田洪伟;周微微;撒兴才设计研发完成，并于2023-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挂轨式机器人行走机构及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种挂轨式机器人行走机构，包括行走轨道，所述行走轨道外表面安装有连接模块，所述连接模块包括套接在行走轨道外表面上的连接座，所述连接座的顶壁设置有对称布置的置物槽一，两组所述置物槽一的顶壁均安装有微型电推杆一，所述连接座的顶壁安装有对称布置的连接板，两组所述连接板相互靠近的表面通过轴件安装有滚轮，所述滚轮的外表面安装有均匀布置的凸块；两组所述微型电推杆一的输出端均安装有限位板。本发明通过设置有连接模块、滚轮、微型电推杆一和限位板，在使用该挂轨式机器人行走机构时，启动微型电推杆一，带动限位板向下移动，使得限位板对凸块限位，使滚轮不会在外界的推动力移动，提高连接座的稳定性。

本发明授权一种挂轨式机器人行走机构及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种挂轨式机器人行走机构，包括行走轨道1，其特征在于：所述行走轨道1外表面安装有连接模块2，且连接模块2用于在行走轨道1上移动，所述连接模块2包括套接在行走轨道1外表面上的连接座201，且连接座201呈“回”字形结构； 所述连接座201的顶壁设置有对称布置的置物槽一202，两组所述置物槽一202的顶壁均安装有微型电推杆一205，所述连接座201的顶壁安装有对称布置的连接板203，且连接板203位于置物槽一202的两侧，两组所述连接板203相互靠近的表面通过轴件安装有滚轮204，所述滚轮204的外表面安装有均匀布置的凸块； 两组所述微型电推杆一205的输出端均安装有限位板206，且限位板206位于凸块的外侧，所述限位板206呈倒“凹”字形结构； 所述连接模块2的内部安装有定位模块3，且定位模块3用于对未移动的连接模块2进行限位，定位模块3包括设置在行走轨道1顶部的卡槽301，卡槽301的底壁安装有铁条302，连接座201的顶壁设置有置物槽二303，且置物槽二303位于两组置物槽一202的中间，置物槽二303的顶壁安装有微型电推杆二304，微型电推杆二304的输出端安装有连接块305，连接块305的底部安装有置物板306，置物板306的底部内嵌安装有电磁铁307，置物板306位于卡槽301的内侧； 所述行走轨道1的外表面安装有平衡模块4，且平衡模块4用于提高连接模块2移动时的稳定性，平衡模块4包括设置在行走轨道1两侧外壁上的滑槽401，连接座201的两侧内壁均安装有卡块402，且卡块402位于滑槽401的内侧。

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