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龙图腾网获悉武汉宸境科技有限公司申请的专利一种地下管廊的可视化方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117093737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311161427.5，技术领域涉及：G06F16/54；该发明授权一种地下管廊的可视化方法、装置、设备及存储介质是由梁施铭;颜沁睿;杨振飞;胡闻设计研发完成，并于2023-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地下管廊的可视化方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地下管廊的可视化方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取待可视化地下管廊的管廊数据；对所述管廊数据进行网络划分，确认每一网络格点的法线位置和法线方向；根据每一所述网格格点中的地面点云数据，确认每一所述网格格点的高度；根据所述法线位置、所述法线方向和所述高度，构建所述待可视化地下管廊的坑道模型；基于所述坑道模型，采用AR技术对所述待可视化地下管廊进行显示。采用本发明实施例能够实现地下管廊可视化，同时提高地下管廊可视化的虚实结合效果。

本发明授权一种地下管廊的可视化方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地下管廊的可视化方法，其特征在于，包括： 获取待可视化地下管廊的管廊数据； 对所述管廊数据进行网格划分，确认每一网格格点的法线位置和法线方向； 根据每一所述网格格点中的地面点云数据，确认每一所述网格格点的高度； 根据所述法线位置、所述法线方向和所述高度，构建所述待可视化地下管廊的坑道模型； 基于所述坑道模型，采用AR技术对所述待可视化地下管廊进行显示； 其中，所述对所述管廊数据进行网格划分，确认每一网格格点的法线位置和法线方向，包括： 对所述管廊数据的地面投影范围进行网格划分，确定每一网格格点的网格类型；其中，所述网格类型包括坑道网格格点和普通网格格点； 确认每一所述网格格点的边界类型； 根据所述边界类型，确认每一所述坑道网格格点的法线位置和法线方向； 所述根据每一所述网格格点中的地面点云数据，确认每一所述网格格点的高度，包括： 获取地面点云数据； 根据预设的距离阈值，将所述地面点云数据划分进不同的所述网格格点内； 对每一所述网格格点进行分层，统计每层地面点云数据的数量； 根据所述数量，确认每一所述网格格点的高度； 所述根据所述数量，确认每一所述网格格点的高度，包括： 当所述数量大于预设的数量阈值时，所述网格格点的高度为该网格格点的层数与层高之积和该网格格点中最低点云数据的高度的和； 当所述数量小于或等于所述数量阈值时，所述网格格点的高度为预设的高度。

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